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CADENAS CINEMÁTICAS

INDICE GLOSARIO TERMINOS

Al Conectar Entre Sí Varios Eslabones De Tal Manera Que Sea Posible El Movimiento Relativo Entre Ellos Y Se ProporcionaUn Movimiento De Salida Controlado En Respuesta A Un Movimiento De Entrada, Se Obtiene Una Cadena Cinemática; Si Dicha Conexión No Permite Movimiento, Se Tratará De Una Estructura.Una Cadena Cinemática Es Un Conjunto De Eslabones Cinemáticos Unidos Por Pares Cinemáticos Elementales; Estos Pares Elementales A Través De Cierres De Forma, Cierres De Fuerza YCierres De Cadena, Limitan En Su Movilidad Relativa A Los Elementos De La Cadena.

Casi Todas Las Cadenas Cinemáticas Tienen Un Eslabón Fijo (Soporte) Que Constituye El Cierre De La CadenaSiendo Móviles Los Demás, De Los Cuales Uno O Varios Son Los Que Reciben El Movimiento Que Se Transmite A Los Restantes. Esto Coincide En Realidad Con El Concepto De Mecanismo QueViene A Ser Ni Más Ni Menos Que Una Cadena Cinemática A La Que Se Ha Fijado Un Eslabón, Teniendo Todos Los Demás Una Movilidad Relativa Con Respecto A Él; De Donde Se Deduce QueTeóricamente De Una Determinada Cadena Cinemática Se Suelen Obtener Tantos Mecanismos Distintos Como Miembros Tenga Y A Medida Que Sucesivamente Fijemos Dos Diferentes Eslabones. Por Otra ParteEn Cada Uno De Ellos Intervienen Una Serie De Factores Variables Como Pueden Ser La Clase De Movimiento, Trayectoria, Velocidad, Etc.; Por Lo Que Las Combinaciones Que Se Pueden LlevarA Cabo Son Numerosas. Es Decir, Que Todo Mecanismo Es Una Cadena Cinemática; Pero Con Una Determinada Cadena Cinemática Cabe La Posibilidad De Obtener Diferentes Mecanismos.

DadaUna Cadena Cinemática Se Puede Obtener A Partir De Ella Distintos Mecanismos, Según El Eslabón Que Sea Considerado Como Fijo. Estos Mecanismos Se Llaman Inversiones De La Cadena.