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Principios Generales de la Robótica

Capítulo 23
Teoría: Principios Generales de la Robótica
Sepa qué es la robótica y para qué sirve un robot.

¿Qué es la Robótica?
El origen del término robot proviene de una palabra checa (robota = trabajo en checo) y fue usado por primera vez en 1921 en una obra teatral del autor checo Karel Capek. Nosotros ampliamos estos conceptos para indicar que eltítulo de esta obra fue “Rossum´s Universal Robots” y en ella el autor describe cómo un ejército de máquinas con forma humana fue creado por unos científicos para reemplazar el hombre en tareas y trabajos como esclavos del hombre. Sin embargo estas máquinas, los “robots” se sublevan y luchan contra el hombre. La obra teatral es muy dramática, pero deja ver cómo la extrapolación de este conceptodel trabajo realizado por máquinas pensantes puede llevar a los conflictos más curiosos. La ciencia-ficción no pudo quedar ausente de este planteo y el bien conocido autor del género, Isaac Asimov, incluyó en una de sus obras las leyes que debían regir los robots. Sus “Androides pensantes” debían obedecer las siguientes tres leyes: 1. Los robots no deben en caso alguno lastimar a los seres humanos,ni por su acción, ni por su inacción. 2. Los robots deben obedecer a los humanos, salvo cuando la orden viola la primera ley. 3. Los robots deben protegerse, salvo cuando este hecho contradiga la primera ley. Las leyes de Asimov son desde luego muy importantes bajo el punto de vista literario y como meta filosófica, pero como hasta ahora ningún robot entra en la categoría de “androide pensante”,habrá que esperar hasta que esto suceda para ver si estas leyes realmente se cumplirán. El personaje del robot fue usado también en el cine desde hace muchos años, como por ejemplo la androide María en la película “Metrópolis”, de Fritz Lang de 1926. Este personaje representaba lo que la gente en general pensaba del aspecto de un robot. Ahora bien, aun cuando el nombre de “robot” data de apenas1921 y se refiere a un aparato de aspecto humano que puede ejecutar ciertas tareas de forma similar a cómo las haría una persona, el concepto del mismo es conocido desde hace varios siglos. Siempre se combinaba el aspecto humano del mismo con alguna función típica del ser huma-

no, realizada por este artefacto en forma automática. Mitos ancestrales describían estatuas caminantes y otras maravillasen forma humana o animal. Estas figuras se llamaban “autocamión” y fueron muy populares como relato misterioso, no siempre basado en la realidad. En algunas iglesias europeas medievales existían relojes con personajes y muñecos que efectuaban algunas tareas vistosas, reproducían música, etc. También en la China antigua existían muñecos del tipo “automaton”. En el siglo XVIII existían variosautómatas famosos, algunos construidos por un artesano suizo, Pierre JacquetDroz, que podían hacer dibujos simples, ejecutar piezas musicales en un órgano en miniatura o cumplir con otras simples funciones de entretenimiento. Conviene tener presente que muchos de los dispositivos similares de los tiempos modernos cumplen sólo este tipo de función de entretenimiento, sin valor real de trabajo útil, auncuando pueden estar dotados de grandes novedades tecnológicas con control remoto por radio, etc. Los robots modernos cumplen tareas y rutinas repetitivas en líneas de montaje, muchos desarrollados en consecuencia y a causa de la revolución industrial. La tendencia es la automatización de muchos procesos industriales a través del desarrollo de máquinas más versátiles que no requerían el proceso deentrenamiento que necesita el ser humano y que pueden ser ubicados en ambientes hostiles para el hombre, por ejemplo en ambientes de altas temperaturas o en lugares expuestos a la radiación atómica. El uso de robots en minas bajo tierra, bajo las aguas profundas del océano o en la luna o en Marte, es sólo una ampliación de este concepto. A este tipo de desarrollo contribuyó, sin duda, el...