Navegacion

Introducci´n hist´rica o o Navegaci´n. Definici´n y tipos de navegaci´n o o o La actitud de la aeronave. Formas de representaci´n o

Navegaci´n A´rea o e
Tema 2: Conceptos B´sicos de Navegaci´n A´rea. a o e

Rafael V´zquez Valenzuela a
Departamento de Ingenier´ Aeroespacial ıa Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla rvazquez1@us.es

12 de marzo de 2009

Introducci´nhist´rica o o Navegaci´n. Definici´n y tipos de navegaci´n o o o La actitud de la aeronave. Formas de representaci´n o

Historia de la navegaci´n: La estrella Polar o
En tiempos antiguos, la navegaci´n (fundamentalmente o mar´ ıtima) se realizaba fundamentalmente de dos formas:
navegaci´n visual: basada en puntos de referencia conocidos. o navegaci´n astron´mica: basada en la observaci´n de o o ofen´menos celestes. o La estrella polar (Polaris) es un punto de referencia fijo en el cielo del Hemisferio Norte; est´ casi a alineada con el eje de rotaci´n de la Tierra. Se o localiza encontrando primero la constelaci´n de la o Osa Mayor. Por tanto, su elevaci´n en el cielo sobre el horizonte o (hPOLARIS ) es exactamente igual a la latitud (φ) del observador: φ = hPOLARIS .

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Historia de la navegaci´n: El Sol o
De d´ o con el cielo nublado, no es posible determinar ıa hPOLARIS . Si es posible ver el Sol, entonces se puede usar la elevaci´n en el cielo del Sol, al mediod´ hSUN . o ıa:
El mediod´ local est´ determinado cuando el Sol alcanza su ıa am´xima elevaci´n en el cielo. En ese instante pasa por el a o meridiano del observador. Se debe conocer un dato llamado la declinaci´n del o Sol, δSUN (es la “latitud geoc´ntrica del Sol”) . Esta e declinaci´n depende del d´ del a˜o y se puede o ıa n encontrar en tablas o calcularse. Entonces: φ = 90o − hSUN + δSUN .

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Historia de la navegaci´n: El hemisferio Sur o
En el hemisferio Sur, de noche, no se puede ver la estrella Polaris, ni existe ninguna estrella alineada con el eje de rotaci´n de la Tierra hacia el Sur. o
Se emplea una constelaci´n (“la cruz”) cuyo “brazo o mayor” apunta en direcci´n al Polo Sur celeste. o A una distancia de 4.5veces dicho brazo se encuentra el Polo Sur celeste. Su elevaci´n es −φ. o Otra alternativa es usar el “Puntero de la cruz”, dos estrellas cercanas a la Cruz, como se muestra en la figura.

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Historia de la navegaci´n: Instrumentos o
En todas lassituaciones anteriores, es necesario medir la elevaci´n de un objeto celeste en el cielo. o Para ello se usaban diversos instrumentos astron´micos. o
Astrolabio: media circunferencia (ant. siglo X). Cuadrante: un cuarto de circunferencia (siglo XII). Sextante: un sexto de circunferencia, con mecanismo m´s sofisticado (de forma que no sea necesario, a p.ej., mirar directamente al Sol) y mayor precisi´n o(siglo XVIII).

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Historia de la navegaci´n: Navegaci´n a estima o o
Hallar la latitud mediante los m´todos anteriormente descritos e no es suficiente para encontrar la posici´n sobre la Tierra. o No obstante, conocida una estimaci´n de la posici´n inicial oo (fix), del rumbo, y de la velocidad, y midiendo el tiempo, es posible predecir la trayectoria.
En los barcos, para predecir la velocidad, se utilizaba la llamada “corredera”: formada por un lastre (barquilla), una carrete y un cord´n marcado con o nudos, separados 15.43 metros (1 mn/120). Lanzando la barquilla al agua y contando el n´mero u de nudos en 30 segundos, se estima la velocidad....