Negocios

UNIVERSIDAD CATÓLICA LOS ANGELES DE CHIMBOTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS

PROYECTO DE CONTROL

DOCENTE: ING. RIGO REQUENA FLORES.

ALUMNOS :
✓ DE LA CRUZ VARGAS RONALD EDUARDO.
✓ FLORES SULLON JORGE.
✓ IMAN FLORES MARTIN

PIURA- PERU

2011• I.- NOMBRE DEL PROYECTO:

“SISTEMA DE CONTROL DE VELOCIDAD PASO A PASO”

• II.- DIAGRAMA DE BLOQUES:

• III.- DESCRIPCION DE CADA COMPONENTE DEL SISTEMA:

El presente proyecto de control velocidad motor paso a paso está formado por diferentes etapas quienes conjuntamente lograrántener el control absoluto de dicho proyecto.

I. ETAPA DE ALIMENTACION: Esta etapa está conformada por el regulador PIC 18F2550 quien es que regula la tensión del PC de tal forma que se pueda desplazar a la derecha, izquierda, adelante y atrás, con el fin de alimentar el PIC 126f84A quien es parte de la etapa de control. Ya que la alimentación de entrada para todo el circuito es de 12v dc.II. ETAPA DE CONTROL: Esta etapa consta del PIC 16f84A quien será el encargado de tener el control de los motores paso a paso; mediante una programación previa. En esta etapa del circuito también se encuentran los transistores BD135 quien mediante el PIC tendrán la tarea de activar los transistores TIP41 los mismos que son parte de la etapa de potencia.

III. ETAPA DE POTENCIA: Para esta etapase dispone de los transistores de potencia de serie TIP41 quien al ser excitados por los transistores BD135 alimentaran a las bobinas del motor paso a paso.

IV. ACTUADORES: Formada por los motores paso a paso unipolares el cual trabaja con tensiones de 12 y 24v dc.

V. EL ESTATOR: : esta construida en base de una serie de cavidades en las que se ubican las bobinas. Cuando una corrienteeléctrica atraviesa una de estas bobinas, se forman  los polos norte-sur necesarios para impulsar el motor.

VI. EL  ROTOR: puede basarse en un imán permanente o un inducido ferromagnético, siempre con el mismo número de pares de polos que el contenido en una sección de la bobina del estator. Todo esto se monta sobre un eje que a su vez se apoya en dos cojinetes que le permiten girarlibremente.

• IV.- CIRCUITO ACONDICIONADOR Y REGULADOR:

Sensor- Acondicionador

DIAGRAMA DEL HARDWARE A PC’

[pic]

DIAGRAMA DEL CIRCUITO MOVIL

✓ PIC18F2550

Ideal para bajo consumo de energía (nanovatio) y aplicaciones de conectividad que se benefician de la disponibilidad de tres puertos serie: FS-USB (12 Mbit / s),I ² C ™ y SPI ™ (hasta 10 Mbit / s) y asincrónica un (LIN capaz) de serie puerto (EUSART). Grandes cantidades de memoria RAM para el almacenamiento temporal y la memoria flash mejorado el programa, lo hacen ideal para control y seguimiento de las aplicaciones requieren una conexión periódica con un (legado libre) ordenador personal a través de USB para los datos de carga / descarga y / oactualizaciones de firmware. Durante el funcionamiento de hasta 48 MHz, el PIC18F2550 también la mayoría de software y hardware compatibles con el PIC16C745 dispositivos USB de baja velocidad OTP. LA PICSTART ® Plus no es compatible actualmente con este dispositivo, pero puede que lo apoyen en el futuro.
Cada línea puede ser configurada como entrada o salida, independiente unas de otras, según como seprograme.

Al entregar 5 volts por Vdd, cada pin de la línea A debe entregar 25 mA, y en total de línea no debe pasar los 80 mA. En cuanto a la línea B cada pin debe entregar como máximo 25 mA y la línea no debe sobrepasar los 150 mA.

El Pic cuenta con un oscilador o reloj interno, para lectura o inserción de un nuevo reloj se cuenta con los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT.

El pin MCLR es...