Neumática y sensores

08/04/2013

DESARROLLO DE SISTEMAS DE 
CONTROL

DESARROLLO DE SISTEMAS DE 
CONTROL

1. CROQUIS DE POSICIÓN

• El desarrollo de la solución del sistema de control
requiere que el problema este definido claramente.
• Hay varias formas de representar el problema en una
forma descriptiva o grafica.
• Los formas de representar el problema de control
incluyen:
1. Croquis de posición osituación
2. Diagrama de movimientos
3. Gráfica de control
4. Diagrama de funciones
5. Grafica de funciones (Function chart)
6. Diagrama del circuito

1. CROQUIS DE POSICIÓN

• El croquis de posición muestra la relación
entre los actuadores y el chasis de la maquina.
• Los actuadores se muestran en la orientación
correcta.
• El croquis de posición normalmente no esta a
escala y nodebería ser demasiado detallado.
• El croquis será usado en conjunto con la
descripción de la operación de la maquina y
los diagramas de movimiento.

2. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
• Básicamente existen dos tipos de diagrama de movimientos:
– Diagrama espacio‐fase o desplazamiento‐paso
– Diagrama espacio‐tiempo o desplazamiento‐tiempo
• Ambos son usados para secuencias de movimientos.
• Eldiagrama espacio‐fase representa la secuencia de
operación de los actuadores; el desplazamiento es registrado
en relación a la secuencia de fases o pasos.
• Si un sistema de control incorpora varios actuadores, ellos son
mostrados en el mismo sentido y son dibujados uno abajo del
otro. Su interrelación puede verse por comparación de los
pasos o fases.
• Nota: los ejemplos mostrados se realizanen base a la norma
VDI 3260 “Diagramas de funciones de maquinaria de
producción e instalaciones"

2.1. DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO‐FASE
En este caso hay dos cilindros: 1A y 2A.
• En el paso 1 el cilindro 1A se extiende.
• En el paso 2 el cilindro 2A se extiende.
• En el paso 3, el cilindro 1A se retrae.
• En el paso 4 el cilindro 2A se retrae.
• El paso 5 es equivalente al paso 1.

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2.2. DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO‐TIEMPO

3. GRÁFICA DE CONTROL

• En el caso de un diagrama desplazamiento‐tiempo, el
desplazamiento es dibujado en relación al tiempo.

• En la gráfica de control, el estado de conmutación del
elemento de control, es representado en relación a los pasos
o el tiempo. El tiempo de conmutación no se toma en cuenta.
• La gráfica de control en lafigura siguiente muestra el estado
de los componentes de control (1V para el cilindro 1A y 2V
para el cilindro 2A) y el estado de los interruptores de limite
1S1, colocado en la posición frontal del cilindro 1A.

4. DIAGRAMA DE FUNCIONES

LÍNEAS DE SEÑAL

• El diagrama de 
funciones es una 
combinación del 
diagrama de 
movimientos y la 
grafica de control.
• Las líneas representando los 
estados individuales 
son llamadas líneas 
de función.

• Además de las líneas de función, también se
pueden utilizar líneas de señal en el diagrama
de funciones.

REPRESENTACIÓN DE LÍNEAS DE SEÑAL

REPRESENTACIÓN DE LÍNEAS DE SEÑAL

• La salida de la línea de señal es en el elemento de
señal, y el final en el punto donde ocurre un cambio
de estado dependiente de esta señal.
•Las flechas en las líneas de señal, indican la dirección
del flujo de señal.

• Las ramificaciones de la señal son denotadas
por un punto en la posición de ramificación.
• Varios cambios en el estado de los
componentes son introducidos por una señal
de salida.

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REPRESENTACIÓN DE LÍNEAS DE SEÑAL

REPRESENTACIÓN DE LÍNEAS DE SEÑAL

• En el caso de la condición OR, secoloca un
punto en la posición de la conjunción de las
líneas de señal.
• Varias salidas de señal efectúan el mismo
cambio de estado, sin distinción de una u otra.

• La condición AND es designada por medio de 
un trazo oblicuo en la posición de conjunción 
de las líneas de señal.
• Solo ocurre un cambio en estado, si todas las 
señales de salida están presentes.

REPRESENTACIÓN DE...