Neumatica avanzada

[pic]

NEUMÁTICA AVANZADA

AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL

MÉTODO CASCADA

1.- Dibujar el croquis de situación.
2.- Realizar el diagrama de movimientos ó espacio - fase.
3.- Establecer la ecuación de movimientos.
4.- Descomponer la ecuación de movimientos en grupos, de tal forma que un mismo grupo no contenga movimientos complementarios de un mismo cilindro.
5.- Determinare indicar sensores para cada inicio y fin de carrera de cada actuador en la ecuación anterior.
6.- Dibujar a los cilindros y a las válvulas de mando, con sus correspondientes finales de carrera.
7.- Dibujar tantas líneas de presión como grupos existan.
8.- Dibujar tantas válvulas de memoria 4/2 ó 5/2 como grupos existan -l.
9.- Conectar las memorias en serie de tal manera que cada señal deentrada provoque la conexión del grupo correspondiente y a la vez, emita una señal para desactivar al grupo inmediato anterior (ver representación general).
10.- Al inicio del ciclo se deberá tener presión en el último grupo donde finaliza el ciclo.
11.- La última válvula de señal de cada grupo (válvulas de cambio de grupo) debe de provocar el cambio al grupo siguiente (estas válvulas se dibujandebajo de las líneas de energía), por lo que su señal de salida se aplicará al pilotaje correspondiente del arreglo en cascada, para realizar dicho cambio de grupo. La alimentación de estas válvulas proviene del grupo al que pertenecen.
12.- Los pilotajes que mandan los primeros movimientos de cada. grupo, tomarán energía de manera directa del grupo al que pertenecen.
13.-Las válvulas de señalque no provocan un cambio de grupo (válvulas de grupo), se dibujarán arriba de las líneas de presión de grupos y tomarán energía del grupo al que pertenecen.

NOTA: PARA EVITAR CAÍDAS DE PRESIÓN, ESTE MÉTODO SÓLO ES RECOMENDABLE HASTA 5 GRUPOS COMO MÁXIMO, (DEBIDO A LA CANTIDAD DE VÁLVULAS DE MEMORIA EMPLEADAS).

Método Cascada: Representación general

MÉTODO PASO A PASO

1.- Elaborar uncroquis de situación.
2.- Realizar el diagrama de movimientos.
3.- Establecer la ecuación de movimientos.
4.- Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que no se encuentren movimientos complementarios de un mismo cilindro en ese mismo grupo (Método paso a paso mínimo).
4a.- Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que cada paso sea considerado como un grupo de energía paraaplicar el Método Paso a paso máximo.
5.- Determinar sensores para cada inicio y fin de carrera de cada cilindro en la ecuación anterior.
6.- Dibujar cilindros y válvulas de mando, con sus correspondientes finales de carrera.
7.- Dibujar tantas líneas de energía como grupos existan.
8.- Dibujar debajo de estas líneas, tantas memorias 3/2 de tal forma que cada una de ellas conecte a un grupo ytomando todas ellas su alimentación de la línea de alimentación general.
9.- Dibujar módulos “Y” de tal forma que las salidas de éstos conecten las entradas “Z” de las válvulas de memoria 3/2 N.C.
10.-Una señal de entrada sobre un módulo “Y” provoca la activación de la memoria con 3 funciones:

a) Provocar un movimiento de trabajo
b) Preparar el paso siguiente
c)Desactivar el paso anterior

Finalmente, se desarrollará el circuito en base a la secuencia.

• AI inicio se tendrá energizado el último grupo.
La última válvula de señal del grupo debe mandar el cambio de grupo; estas válvulas se dibujan debajo de las líneas de energía de grupo y toman energía de la línea de presión general.

• Los pilotajes que mandan los primeros movimientos de cadagrupo, tomarán energía de manera directa del grupo al que pertenecen.

• Las válvulas de señal que no hacen cambio de grupo, se dibujarán arriba de las líneas de presión de grupos y tomarán señal del grupo en que se encuentran al ser accionadas.

Método paso a paso: Representación general

NOTA: ESTE MÉTODO ES RECOMENDABLE PARA CUANDO SE TIENEN TRES Ó MÁS GRUPOS DE ENERGÍA.

CADENAS DE...