neumatica
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial, ya que hay un esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza útil en ambas direcciones.
1-2) El aire comprimido empuja el émbolo hacia fuera.
2-1) El aire comprimido empuja elémbolo hacia dentro.
1) 2)
Podemos encontrar hasta 4 tipos de cilindros de doble efecto:
: Con amortiguación interna
: De vástago pasante
: Posicionadores
: De percusión
Para entender bien el cilindro de doble efecto explicaremos como funciona y como se aplica cada tipo de este actuador.
1 - Cilindros con amortiguación interna:
Si el cilindro tiene quetrasladar masas grandes, para evitar choques bruscos y daños: se usa un amortiguador que funciona antes de acabar “la carrera” del émbolo.
Funcionamiento:
-1-
Se introduce aire comprimido por la parte del amortiguador, el vástago se empuja hacia fuera.
-2-
Introducimos aire comprimido por la parte opuesta al amortiguador, obligando al vástago volver a su posición inicial.
-3-
El airecomprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro.
-4-
Esta sobrepresión producida se disminuye gracias al escape de aire ( la sección de escape es muy pequeña).
-5-
Entonces el émbolo se desliza poco a poco hasta su posición final.
-1-
Se vuelve a introducir aire comprimido, y así sucesivamente.
2 - Cilindros de doble vastago:
Este tipo de cilindros tiene unvástago corrido hacia ambos lados. Dando la posibilidad de dar trabajo por cada lado. Solo dispone de dos cojinetes facilitando el movimiento del vástago.
1-2)Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vástago se mueve hacia la derecha.
2-1)Entra aire comprimido por la derecha entonces el vástago se mueve hacia la izquierda.
3 - Cilindros de diferentes posiciones:Funcionamiento:
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Dependiendo en que cámara se introduce actúa un cilindro u otro. En el esquema os mostramos como están acoplados dos cilindros de carreras distintas, se obtienen cuatro posiciones:
1)
2)
3)
4)
5)
Aplicación:
Su ampliación es muy amplia, sobretodo en los autómatas industriales:-Colocación de piezas en estantes.
-Accionamiento de compuertas
-Cambio de palanca en parada.
-Diferenciar las piezas malas con las buenas, clasificador
4 - Cilindros de percusión
Funcionamiento:
En este cilindro se aprovecha la energía del aire a presión y a mas la energía de movimiento. Obteniendo así una gran fuerza ya que sale a una velocidad de 7,5 y 10 m/s (sabiendo que lo normal esentre 1 y 2 m/s). La fuerza varia en función de la velocidad y por el diámetro del cilindro (se puede obtener hasta 500Nm)
1)
2)
3)
4)
Aplicación:
Como la fuerza de impacto es muy grande en relación con el tamaño del cilindro entonces se usa para:
- Prensar
- Remachar
- Estampar
- etc
.: Cilindro de rotación :.
Estos cilindros por método de la presiónintroducida podemos obtener un movimiento rotativo
De este tipo de actuador podemos encontrar de 2 tipos:
: Los cilindros de giro
: Los cilindros de cable
1 - Los cilindros de giro:
Funcionamiento:
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,podemos regular si queremos el movimiento en sentido de las agujas del reloj o al reves.
Los ángulos típicos de giro son de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° ..
El giro está en función de: la presión y la superficie del émbolo.
A continuación mostramos dos secuencias claves de este cilindro rotativo tan simple:
Aplicación:
Al dar un movimiento rotativo se puede emplear para:...
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