Neumatica

SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS Una secuencia se define cuando se tienen dos o mas accionamientos que deben realizar sus movimientos de forma coordinada según un orden establecido. Generalmente se utilizan los detectores de posición ó finales de carrera para determinar el momento en el que se deben ir activando los movimientos. Aunque cada uno de los accionamientos es conectado de forma independiente,la ubicación de los detectores de posición determina la secuencia a seguir. Ejemplo:
1A
2S2 2S1

2A

1S1

1S2

1 V1
14

4

2 12 14

2 V1

4

2 12

5 1

3

5 1

3

1S1

2

1S2

2

2S1

2

2S2

2

1

3

1

3

1

3

1

3

1 S3 2

1

3

Una secuencia se puede representar por medio de un diagrama de fases o de forma simplificada. •Diagrama de fases
1S3

2S1

1

2

3

4

5

6

7=1

1A

2S2

3S1

2A

1S2 3S2

3A

1S1

•

Representación simplificada: 1A+
1S1 2S1

2A+
2S2

2A1S2

1A3S1

3A+
3S2

3A1S1

El problema general en un circuito con varios actuadores es la superposición de señales en las válvulas de mando.

Existen 3 métodos para diseñar una secuencia de movimientos: Elmétodo intuitivo, el método cascada y el método paso a paso.

1. METODO INTUITIVO. El método intuitivo consiste en utilizar diferentes componentes y accionamientos para ir uno a uno solucionando los diferentes inconvenientes que se van presentando. Uno de los componentes mas utilizados es el accionamiento abatible, el cual permite esconder las señales cuando no se requieren y de esta formaevitar la superposición de señales.

Accionamiento de rodillo abatible

Ejemplo: Al realizar la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A– | 1A– | encontramos que se presenta superposición de señales al iniciar el proceso, por lo tanto no se producen movimientos.
1 A1
1S1 2S1

2 A1

1S2

2S2

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
14

4

2 12 14

2 V1

4

2 12

5 1 1S1

3

5 1 1S2 2S13

2

2

2

2S2

2

1

3

1

3

1

3

1

3

1 S3

2

1

3

Se puede utilizar entonces un accionamiento abatible en 1S2 para evitar la superposición al iniciar el proceso.
1 A1
1S1 2S1

2 A1

1S2

2S2

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
14

4

2 12 14

2 V1

4

2 12

5 1

3 1S2

5 1 2S1

3

1S1

2

2

2

2S2

2

13

1

3

1

3

1

3

1 S3

2

1

3

Pero en una etapa siguiente se presentará de nuevo una superposición de señales por lo que será necesario utilizar otro accionamiento abatible en 2S1, de esta forma se completa el circuito.
1 A1
1S1 2S1

2 A1

1S2

2S2

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
14

4

2 12 14

2 V1

4

2 12

5 1

3 1S2 2S1 2 2

5 13

1S1

2

2S2

2

1

3

1

3

1

3

1

3

1 S3

2

1

3

2. METODO CASCADA. El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo unos pasos determinados. Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión independientes.

4 14 5 1

2 12 3

La cantidad de válvulas de memoria que serequieren se calculan según el número de líneas de presión ó grupos que se generen. # Válvulas = # Grupos - 1 Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método: a. b. c. d. En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida. Se deben generar el menor número posible de grupos depresión. Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión anteriores. e. El último grupo debe iniciar energizado.

Ejemplo: Diseñar el mando cascada para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- |: • Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones anteriores: 1A+
1S1 2S1

2A+
2S2

2A1S2

1A-

L1

L2

•

Luego se determinan los...