Neumatica

Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1

Ud 6: Circuitos secuenciales.
Secuencias neumáticas.
Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden determinado y de forma cíclica, pudiendo ejecutarse una única vez o indefinidamente. Mediante la técnica neumática esto se puede resolver con cilindros , sus correspondientesválvulas de control y otros elementos neumáticos de mando. Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento también se pueden diseñar o directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen señales permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las válvulas, necesitamos otras herramientas de diseño para poder identificar y corregir los problemasque surgen, o directamente diseñar circuitos que eliminen las señales permanentes.

Herramientas de análisis de secuencias.
Un convenio muy extendido para representar los movimientos de una secuencia neumática es mediante los diagramas de funcionamiento. Diagramas de funcionamiento. Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas: - Los cilindros y otros elementos de potencia sedesignan por las letras mayúsculas del alfabeto: A, B, C y así sucesivamente. -Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarán con la letra minúscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un número que comienza con el 0 y va creciendo en dirección al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc - El sentido de avance del cilindro (salida del vástago) seindica con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vástago) se representa con el signo (-). - Las fases se describen por orden cronológico (entendemos por fase el cambio de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro). - A cada cilindro se le asociarán dos detectores de posición (generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A serán a0 y a1, de forma queal final del movimiento de avance el cilindro accionará el detector a1 y al final del movimiento de retroceso el cilindro accionará el detector a0. Una secuencia se puede representar gráficamente por medio de los diagramas de funcionamiento: - Diagrama de movimiento. Espacio-fase. Espacio-tiempo. - Diagramas de mando. Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retrocesode los cilindros, representando en el eje horizontal las sucesivas fases de la secuencia de movimiento (diagrama espacio-fase), o bien representando en dicho eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo), mientras que en el eje vertical se representa el espacio recorrido por el vástago. En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de posición (finales de carrera,generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la secuencia de movimiento, así cuando el vástago del cilindro A se encuentra totalmente replegado en el interior accionará el final de carrera a0 y este dará señal en su salida. Al contrario ocurrirá con el final de carrera a1 que se accionará cuando el vástago esté totalmente extendido fuera del cilindro.

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Juan Manuel PomedaIglesias Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando), ya que el segundo se construye observando el primero. En nuestro caso los emplearemos para localizar en la secuencia aquellos momentos en que se producen coincidencia de señales de pilotaje en ambos lados de las válvulas neumáticas lo que daría lugar a un mal funcionamiento de los circuitos, por lo que hemos de corregirlosempleando, por ejemplo, temporizadores de impulso. A continuación se representan estos diagramas para la secuencia A+B+B-ADiagrama de Movimiento

A+ PM
A

a1

B

a0 a1 b0 b1

Para localizar donde se pueden B+ b1 producir las interferencias de señales nos hemos de fijar en que Bb0 señales de los finales de carrera actúan sobre una misma válvula, Aa0 para lo cual no ayudamos del diagrama...