Neumticahidrulica2 140504114015 Phpapp01

NEUMÁTICA E HIDRÁULICA 2
ELEMENTOS ACTUADORES: CILINDROS Y MOTORES
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

MOTORES: funcionan de forma análoga a las bombas
hidráulicas pero en sentido contrario. EL fluido entraen el
interior de las cámaras y hace girar las ruedas dentadas o las
paletas

FUERZA DEL VÁSTAGO F teorica =P · S =P ·

· D 2
4

Si tenemos en cuenta el empuje del muelle E tendremos que
restar esafuerza a la fuerza teórica y si existe rendimiento lo
tendremos en cuenta en los cálculos. Fefectiva =η·(Fteorica-E)

CONSUMO DE FLUIDO V =S · e=

MOTOR DE ENGRANAJES

· D2
·e
4

e: Carrera, distanciaque se desplaza el émbolo por dentro del
cilindro, a causa del fluido
Si el fluido es aire debemos calcular el volumen consumido
en c.n. Pabs=Ptrabajo+ Patmosférica Pabs ·V=Patmosfñerica.Vcn

V CN = P TRABAJO P ATMOSFÉRICA· V T 
P ATMOSFÉRICA

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El fluido penetra por la entrada y hace girar las ruedas
dentadas, posteriormente a menor presión sale por la salida.
Una delas ruedas dentadas se ensambla al eje de giro del
motor
MOTOR DE PALETAS

FUERZA DEL VÁSTAGO
· D 2
AVANCE F teorica= P · S =P ·
4
 · D 2−d 2
RETROCESO F teorica =P · S =P ·
4
Aquí no hay fuerzadel muelle, pero podemos tener
rendimiento. Fefectiva= η·Fteorica

CONSUMO DE FLUIDO
2
· D
AVANCE V =S · e=
·e
4
 · D 2−d 2 
RETROCESO V =S · e=
4
V T =V AVANCE V RETROCESO

Para conocer laposición del cilindro se utilizan finales de
carrera

La velocidad de desplazamiento del vástago es:

v=

Q
S

la presión ejercida por el fluido determina la aparición de un
par de fuerzas que determinan elgiro el rotor
Amortiguación: reducir la velocidad del émbolo cuando
efectúa la parte final de las carreras.
El método más utilizado es por medio del fluido, al final de la
carrera dejamos un fluidoresidual en el lado contrario al
movimiento.

CILINDROS

VÁLVULAS
Se nombran en función del numero de los orificios por
los que puede pasar el aire y de las posiciones que
tienen.

Una válvula...