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MECATRÓNICA. PERSPECTIVAS DE APLICACIÓN Y DESARROLLO EN MÉXICO
José Emilio Vargas Soto Departamento de Ingeniería Mecánica e Industrial ITESM Campus Querétaro Jesús Oviedo Avendaño No. 10, Parques Industriales, 76130 Querétaro, Qro. e-mail: jevargas@campus.qro.itesm.mx

Resumen Este trabajo muestra a través de diversas experiencias teorico-prácticas la forma en que la Mecatrónica nos ayuda arealizar diversas tareas de Investigación y Desarrollo Tecnológico. A través de una visión de integración interdisciplinaria se muestra una interesante cultura de diseño, implementación, fabricación, y control de sistemas mecatrónicos para resolver problemas complejos en diferentes actividades de los seres humanos. En este sentido, el trabajo muestra proyectos de Investigación y Desarrollorealizados en un 100 % y que actualmente se encuentra en una fase de aplicación industrial, como es el caso del robot caminante RIMHO. Así como proyectos que actualmente se encuentran en Investigación, como en el caso del Sistema de Telepresencia para controlar una Grúa. Se menciona también la experiencia de colaborar en la formación de los planes de estudio en la Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica, yPostgrado. Introducción Mecatrónica, o más recientemente Sistemas Mecatrónicos se ha convertido en éstos últimos años en un área de interés en Universidades y Centros de Investigación en el mundo. El término Mechatronics se origina más o menos hace 15 años en Japón, como una palabra compuesta entre unión de las palabras: mecánica y electrónica. Su origen se remonta a la integración entre elDiseño Asistido por Computadora (CAD) y la Manufactura Auxiliada por Computadora (CAM) [1]. Más recientemente se han integrado conceptos de Integración computacional e Inteligencia Artificial. Una definición más apropiada es la siguiente: Mecatrónica es el acto de combinar el diseño y la fabricación de sistemas mecánicos, electrónicos y computacionales para crear productos o sistemas de produccióninteligentes. En este sentido, Mecatrónica se ha descrito como una aproximación requerida de conocimientos y una nueva cultura para realizar la nueva generación de máquinas, robots y mecanismos inteligentes requeridos en nuevas aplicaciones de producción, así como en ambientes hostiles para los seres humanos.

Elementos Tecnológicos de los Sistemas Mecatrónicos Haciendo un esfuerzo por dividir loselementos que integran de forma general a los Sistemas Mecatrónicos. A continuación muestro una clasificación personal de lo que razonablemente podemos considerar como una clasificación de los elementos tecnológicos que integran a los sistemas mecatrónicos: Sistemas híbridos diseñados por computadora (electromecánicos y computacionales). Sistemas de manufactura asistidos por computadora. Sistemasde calidad asistidos por microcomputadoras. Sistemas sensoriales de visión. Sistemas sensoriales de no visión. Actuadores de aplicación específica. Sistemas de ensamble y manipulación. Mecanismos de precisión. Técnicas de integración sensorial. Sistemas inteligentes de control. Interfaces inteligentes (Máquina/Máquina y Hombre/Máquina). Estas áreas colaboran conjuntamente para Investigar yDesarrollar productos o procesos complejos requeridos para satisfacer necesidades o mejorar algunas de las actividades que realizamos los seres humanos. Proyectos de Investigación y Desarrollo Diseño y Realización de un Robot Caminante de Cuatro Patas Desde hace varias décadas se iniciaron las investigaciones sobre máquinas caminantes. Sin embargo, hasta hace algunos años se cuenta con una tecnología encondiciones de lograr la construcción de una máquina de éste tipo con posibilidades de éxito. En este sentido, en 1990 se inicio un proyecto de robótica avanzada en el Instituto de Automática Industrial del Consejo Superior de Investigaciones Científicas del Gobierno Español donde el objetivo principal fue adquirir experiencia sobre el diseño y la realización de éste tipo de máquinas [2]. El...