Newton

Reflexions sobre les lleis
de Newton (1642-1727)

La força de fregament. Origen

Fregament i moviment (1).

Fregament i gir. (2).






Per a un vehicle que gira la
responsabledel canvi de
direcció (acceleració normal
o centrípeta) és la força de
fregament.
Sense fregament
continuaria en línia recta
(primera llei de la dinàmica)
i sortiria de la carretera.Ff=m·ac=m·v2/r

Fregament i rodes (3).




(a dalt) Quan un cotxe
accelera al llarg d’una
carretera recta, la força no
compensada que l’accelera
és deguda a la fricció entre
els pneumàtics il’asfalt. La
força de fregament estàtic
és la responsable de
l’acceleració sempre que no
llisqui sobre el terra.
(a baix) La força que atura
un cotxe quan frena és la
força de fregament estàtic
si lesrodes no patinen, si
llisquen serà la fricció
cinètica (que és menor).

Fregament i rodes (4).






(a dalt) Quan una roda gira
sense lliscar cada punt de la
llanta té una velocitatv de
mòdul constant respecte el
centre de la roda, la velocitat
d’un punt en contacte amb el
terra és 0 respecte aquest
Les línies contínues
representen les velocitats
respecte el terra, lesdiscontínues representen les
velocitats respecte el centre de
la roda.
(a baix) Quan una roda a
velocitat constant per una
carretera horitzontal sense
lliscament no hi ha ni fricció
estàtica nicinètica només té
fricció de rodolament.

Corbes i gir. Peralt d’una corba.

Aplicant les lleis de la dinàmica a una
corba amb peralt.


Hi apliquem la 2a llei de Newton



Percomponents:

 

p  N  m·a n

v2
X : N ·sin  m·
R
Y : N ·cos  m·g


N x  N ·sin
N y  N ·cos

De les anteriors obtenim:

sin 
v2
v2
tg 

 tg 
cos  R·g
R·g

Uncas particular : el rotor.


Hi apliquem la 2a llei de Newton










 
F  m·a  F f  N  p  m·ac

Per components:

X : N  m·a
Y : p  Ff  0

De les...