NINGUNO

Servomecanismo
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc.
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron máquinas capaces de regularsu actividad por sí mismas; llamamos servomecanismos a estas máquinas. Se trata de dispositivos capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecución de una meta.
A partir de 1948, Wiener, el fundador de la cibernética, mostró que las categorías mecanicistas tradicionales y, en particular, la causalidadlineal, no servían para entender el comportamiento de estos sistemas. Los servomecanismos muestran un comportamiento teleológico y una estructura causal circular, como en el caso del sistema formado por un termostato y una fuente de calor.
Un error típico es confundir un servomecanismo con un servomotor, aunque las partes que forman un servomotor son mecanismos. En otras palabras, un servomotores un motor especial al que se ha añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciometro y un conjunto de engranajes, que no permiten que el motor gire 360 grados, solo aproximadamente 180. Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de dirección.
SISTEMAS DE LAZO ABIERTOEntendemos como sistemas de lazo abierto   aquellos que su salida no tiene efecto sobre   la acción de control.
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omo por ejemplo.
1.- Lampara
2.- Semaforo
3.- Abanico de casa
O cualquier electrodoméstico que tengamos en casa.
1.- La lámpara al accionar el interruptor su circuito se cierra haciendo que la lámpara prenda y cuando acciona de nuevo el interruptor la lámpara se apaga,es un lazo abierto por que permite controlar el funcionamiento de la lámpara   (la salida del sistema) no influye en la acción de control.
2.- el Semaforo Este es un sistema que funciona por tiempo, independientemente del valor de las variables del entorno. En este caso nos falta un elemento del sistema: los sensores, dado que no es necesario obtener información del entorno. este es un típicoejemplo de control a LAZO ABIERTO. 
3.- Abaniaco de casa estos tienen una entrada de velocidad pero en la salida no tienen una velocidad indicada ala que debe llegar solo tenemos 4 botones que son el 0 (apagado), 1(lento), 2(medio) y 3 (alto) pero no tienen velocidades marcadas como 1500rpm etc..

SISTEMAS DE LAZO CERRADO
Sistemas de lazo cerrado se llama así a los sistemas de controlretroalimentado. La señal de error actuante, quees la diferencia entre la señal de entrada y la de retroalimentación entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término lazo cerrado implica siempre el uso de la acción de control retroalimentado para reducir el error del sistema.
  1. Termostato de Aire acondicionado las señales de salidas siempre estánrelacionadas con la de entrada mediante un bucle de realimentación (RE) atravez la señal de salida   influye sobre   la entrada   de forma que la señal de salida   tiene efecto sobre la acción de control.

  2. Codificador mediante retroalimentación del motor comandos   de salida   del variador   de frecuencia.

  3. Un mecanismo de piloto automático y el avión que controla, forman un sistemade control de lazo cerrado (por realimentación). Su objetivo es mantener una dirección específica del avión, a pesar de los cambios atmosféricos. El sistema ejecutará su tarea midiendo continuamente la dirección instantánea del avión y ajustando automáticamente las superficies de dirección del mismo (timón, aletas, etc.) de modo que la dirección instantánea coincida con la especificada. El piloto...