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En el siglo XVI Tirso de Avilés (1517-1519) escribía así:

Esto apellido es linage muy antiguo en Asturias y el se­ñor de la casa de Quirós es cabeza de bando en la Junta de el Principado, y hace la primera proposición en ella (1) y son de los más principales que en él hai en estos tiempos; y ansi ha havido y hai de este linage mui buenos cavalleros e hidalgos, los cuales se llaman Bernaldosde Quirós; y aunque es un mismo nombre, son diferentes linages, por que el Quirós es de Asturias y el Bernaldo es del Reino de Francia. Los Qui­roses traen por armas seis luneles colorados en campo blan­co, tres en cada parte, que son veinte y quatro medias lunas, que manifiestan veinte y quatro banderas que se ganaron a los moros en aquel tiempo por los de este apellido trayendo cada Bandera sumedia luna. Los Bernaldos dos llaves azules en el medio, con tres flores de lis de oro, las dos de ellas tie­nen en medio las llaves, y la otra encima en medio de ellas; las quales armas se vinieron a juntar por un casamiento que un tal Bernaldo, sobrino de un Obispo de Oviedo que se lla­maba Don Guillén (2) pariente por línea recta de la Casa Real de Francia, quien está sepultado en la sepulturade bron­ze que hai ante el altar mayor de la iglesia de Oviedo, y tambien pariente de un Pontífice llamado Clemente Séptimo. El cual Bernaldo casó con una señora principal de la familia de Quirós, y ansi puso en un mismo escudo por sus armas las dos llaves de San Pedro, por el deudo que tenía con el Pontífice y las flores de lis por la casa de Francia, y los seis luneles colorados por losQuiroses, que eran de su muger, y de alli juntas las dichas armas, tomaron el apellido de Bernaldo y Quirós; aunque quieren decir que las llaves también se pintan por haver sido mui leales los de este apellido a la. Casa Real, e por que el Señor de esta casa de Quirós entrega las llaves de la fortaleza de Oviedo a los governadores quan­do nuevamente vienen a ser recibidos en este Principado, ansi mismocomo tenedores de las llaves Reales. El principio de esta casa se tiene por cierto fué el castillo de Alba que hoy día posee el señor de esta dicha casa en el concejo de Quirós. Huvo de este apellido cavalleros y hombres mui principales, es­pecialmente en tiempo del Rey Dn. Juan el I quando fué la batalla de Aljubarrota, se mostró tal un Bernaldo de Quirós, que le llamaron de los Tucos (3) muíesforzado y valiente, que siendo alférez del escuadrón real ya ivan de vencida los cava­lleros castellanos cortáronle los brazos y no pudiendo tener el estandarte real, le apretó consigo con solo los tucos (3) de los brazos y con los dientes, de manera que ansi asido el dicho estandarte, no le pudieron tomar sin cortarle por donde estaba asido con los dientes; y ansi por esta causa no se lesatribu­yó enteramente el vencimiento de la batalla. En tiempo de los Reyes Católicos Dn. Fernando y Dña. Isabel huvo otro Ca­vallero en Asturias que llamaron Gonzalo Bernardo, que fué tan principal y valeroso, que se dice lo llamaron los dichos reyes, el su rey chiquito de Asturias. Las armas se pintan como están aquí, y el blasón es el siguiente:
De allá do está nuestro Dios
La feé christiandad ytierra,
Las celicas llaves dos,
Dió en argena a Quirós,
Que las puertas abre y cierra.
Con las veinte y quatro lunas,
De Soelmonte en las fortunas,
Con tres flores de oro jaldo
Por do Quirós es Bernaldo,
Y tres armas todas unas.

(1) Así parece se gobernaba el Principado hasta 1590.
(2) D. Guillermo de Verdemonte fue Obispo de Oviedo, 1390-1412, era francés, criado o maestro de ClementeVIII.
(3) Tucos en bable significa muñones.
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Transcribimos ahora el texto de la enciclopedia de García Carraffa.
Quirós (o Bernardo de Quirós, o Bernaldo de Quirós)
Envuelto en fábulas y mitos aparece el origen de este apellido en muchas obras antiguas y modernas, así como el hecho que dio motivo a su denominación. También hay en ellas ostensibles...