Ninguno
Páginas: 4 (845 palabras)
Publicado: 20 de septiembre de 2012
Proyecto de Electrónica
Auto seguidor de línea negra
Presentado por: Brayan Rueda Mayorga
Presentado a: Pro. Cesar Rey
10-04
Institución Educativa Casd José Prudencio Padilla
2012Tabla de contenido
* Introducción
* Justificación
* Objetivo
* Marco Teórico
* Planos
* Grafico
* Funcionamiento
* Materiales
* Conclusión
* BibliografíaIntroducción
En este informe se mostrara el funcionamiento y la construcción de un Robot Simple, debido a, es un pequeño carro que tiene como función seguir un camino negro, construido por medio decinta negra.
Es un circuito simple que funciona por medio de transistores y sensores de luz infrarroja, que en este caso está armado con un fotodiodo y un led infrarrojo.
Justificación
¿Porqué decidí elegir esto?:
Porque es un diseño simple pero que a su vez requiere ingenio pera poder ponerlo en funcionamiento.
También me parece muy interesante poder armar un carro que por sí solosiguiera una trayectoria fijada pero sin tener que intervenir en esta.
Objetivos
* Dar a conocer mi creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de una línea negra
*Tomar una pequeña base para darme paso a lo que quiero estudiar, la robótica
* Exponer un carro construido de manera simple usando motores DC.
Marco teórico
¿Cómo funciona el circuito?
Elled emisor se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del ledemisor, el fototransistor baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa pormedio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse...
Auto seguidor de línea negra
Presentado por: Brayan Rueda Mayorga
Presentado a: Pro. Cesar Rey
10-04
Institución Educativa Casd José Prudencio Padilla
2012Tabla de contenido
* Introducción
* Justificación
* Objetivo
* Marco Teórico
* Planos
* Grafico
* Funcionamiento
* Materiales
* Conclusión
* BibliografíaIntroducción
En este informe se mostrara el funcionamiento y la construcción de un Robot Simple, debido a, es un pequeño carro que tiene como función seguir un camino negro, construido por medio decinta negra.
Es un circuito simple que funciona por medio de transistores y sensores de luz infrarroja, que en este caso está armado con un fotodiodo y un led infrarrojo.
Justificación
¿Porqué decidí elegir esto?:
Porque es un diseño simple pero que a su vez requiere ingenio pera poder ponerlo en funcionamiento.
También me parece muy interesante poder armar un carro que por sí solosiguiera una trayectoria fijada pero sin tener que intervenir en esta.
Objetivos
* Dar a conocer mi creatividad mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de una línea negra
*Tomar una pequeña base para darme paso a lo que quiero estudiar, la robótica
* Exponer un carro construido de manera simple usando motores DC.
Marco teórico
¿Cómo funciona el circuito?
Elled emisor se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del ledemisor, el fototransistor baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa pormedio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse...
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