Ninguno

Objetivo:
Se requiere que una maquina (figura arriba) cumpla la siguiente secuencia, se debe de tener un botón de inicio, con el cual comience la secuencia, elcilindro A debe entrar y salir 4 veces hasta llenar la caja de materia prima, cuando esto suceda el cilindro B actuara lentamente y regresara de igual manera.Lamaquina debe ser completamente automática, agregue un botón de paro de emergencia.

Conceptos Iniciales:
¿Tipos de datos que maneja el S7-200?
• analógicos
•digitales
• híbridos (analógicos-digitales)

¿Para qué nos sirve el CTU?
Cuenta las transiciones de falso a verdadero de las condiciones precedentes de la línea.Puede contar por encima del valor de la preselección. La palabra de estados nos indica el estado de la temporización.
¿Para qué nos sirve el CTD?
Descuenta lastransiciones de falso a verdadero de las condiciones precedentes de la línea. El descontado se produce por debajo y por encima del valor de preselección. Una palabra deestados nos indica en todo momento el estado del descontador.
Explique y dibuje el cronograma de operaciones de CTU







Cuando la entrada del escalónpasa de FALSA a VERDADERA, el contador especificado le agrega uno a su acumulador. Cuando el valor del acumulado es mayor que ó igual al valor preestablecido, elcontador fija el bit de Hecho (Dn).
Explique y dibuje el cronograma de operaciones de CTD




La instrucción CTD puede contar regresivamente al acumulador, o elcontador puede restablecerse con la instrucción RES. Los parámetros para programar son los que se indican en el bloque de instrucciones.

Esquema Programación