No Se Lo Que Quiero Pero Se Como Conseguirlo

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|Título de la práctica: 1 Clasificación de Robots industriales/Vega Ramírez Victo Daniel ITA 4 |
|Asignatura: Fundamentos de Robótica Industrial |Hoja: 1 de 4 |
|Unidad temática: I Morfología de Robots Industriales|Fecha: 11 enero 2010 |
|No. de participantes recomendados: 4 por equipo |Elaboró: José Felipe Aguilar Pereyra |
|Duración: 2 h |Lugar: Lab. de Robótica |Revisó: Academia de Robótica Industrial |
|Aprobó: Coord. Acad. Ing. Tec. Automatización|
|Objetivo de la práctica: |
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|Al finalizarla práctica el alumno elaborará un reporte técnico que incluya: |
|Clasificación de robots industriales de acuerdo a su generación, tipo (Configuración), controlador y aplicación. |
|Identificación de los eslabones, tipos de articulaciones, grados de libertad y morfología en un robot industrial.|
|Identificación del tipo de transmisión, reductor, motor, sensor de posición angular o lineal, sensor de velocidad y de presencia existentes en |
|un robot industrial. |
|Selección del elemento de sujeción o herramienta como efector final de unrobot industrial para una aplicación específica. |
|Fundamentación Teórica: |
|Definiciones: |
|Morfología en un robot industrial:Grados de libertad, Zonas de trabajo y dimensiones del manipulador, Capacidad de carga, Exactitud y |
|Repetibilidad, Precisión en la repetibilidad, La Resolución del mando, velocidad, coordenadas de los movimientos, brazos del robot, tipo de |
|actuadores y programabilidad.|
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|Eslabones: Elemento generalmente rígido que sirve para la transmisión de movimiento. |
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|Articulaciones: tipo de enlace entre dos sólidos que obliga a que ambos se muevan compartiendo un punto en común, trasladándose juntos pero |
|dejando libre algunos de los grados de libertad de orientación entre ambos, tipos de articulaciones: |
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|Articulación cilíndrica [pic] |
|Articulación cilíndrica. |
|Articulación...