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I. Objetivo
a) Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
b)Comprender la ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación en computadora.

II. Marco teórico
Diagrama cinemático:
Representación gráfica de un cuerpo en movimientorepetitivo ó oscilatorio con el fin de facilitar la determinación de la posición, velocidad y aceleración en cualquier elemento del sistema dado cualquier instante de tiempo.
Maquina:
Es unacombinación de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que las fuerzas mecánicas de la naturaleza realicen trabajo acompañado por movimientos determinados.
Mecanismo:
Es una cadena cinemática en la quepor lo menos se ha fijado o sujetado un eslabón al marco de referencia.
Tipos de movimiento:
Traslaciónrectilínea: Todos los puntos describen trayectorias rectas.
Traslación curvilínea: Todos lospuntos describen trayectorias congruentes.
Rotación completa: A esta rotación completa se le llama revolución.
Movimiento combinado o complejo: Esta es una combinación entre traslación y rotación.Mecanismos con su diagrama cinemático:
Mecanismo de combustión interna


III. Procedimiento de la práctica
En esta práctica utilizamos una computadora con software de simulaciónworkingmodel y los modelos físicos del laboratorio. Mediante workingmodel se realizó un mecanismo de 4 barras cumpliendo así la ley de grashof. Los pasos para realizar esta práctica fueron:
1. Asignamos 4barras con las medidas que nos proporcionó la ingeniera.
2. Dejamos la barra fija.
3. Unimos los 4 extremos de las barras utilizando el pointelement y después los unimos con un join.
4. Seleccionamoslas barra s y desde el menú objeto lo movimos hacia el frente.
5. Colocamos e motor en la unión inferior izquierda del mecanismo.
6. Menú editar para seleccionar todo y finalmente seleccionar do...