Norma iec 61131

Norma IEC 1131

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NORMA IEC1131- pg. 1

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Generalidades
La norma IEC 1131: historia
1979 : la “International Electrotechnical Commission” (IEC) designa al “Comite de Investigación 65A” para la definición de una norma específica referente a los API. objetivo : responder a la complejidad creciente de los sistemas de control y a la diversidad deautómatas incompatibles entre sí . contenido : IEC 1131-1- Informaciones generales (1992) IEC 1131-2- Especificaciones y ensayos de equipos (1992) IEC 1131-3- Lenguajes de programación (1993) IEC 1131-4- Recomendaciones al usuario IEC 1131-5- Especificaciones de servicios de mensajería

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Generalidades
Ventajas de la norma IEC 1131-3 :disminución de los costes de formación. homogeneidad de la documentación de las aplicaciones: estructura de programas idéntica, objetos de lenguaje predefinidos,.... variedad de lenguajes standard: cada función de una aplicación puede programarse en el lenguaje que mejor se adapte para asegurar la coherencia final. un paso hacia la portabilidad de los programas.

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Generalidades
La norma define :
los lenguajes de programación , y para todos los lenguajes : la sintaxis y representación gráfica de los objetos , la estructura de programas , la declaración de variables .

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Generalidades
Lenguajes normalizados :
LADDER DIAGRAM ( LD ) o lenguaje (diagrama)de contactos ; FUNCTION BLOCK DIAGRAM ( FBD ) o esquema de bloques funcionales ; INSTRUCTION LIST ( IL ) o lista de instrucciones ; STRUCTURED TEXT ( ST ) o lenguaje textual estructurado ; SEQUENTIAL FUNCTION CHART ( SFC ) o diagrama funcional de secuencias (basado en el GRAFCET).

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Objetos de lenguaje IEC 1131

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Objetos de lenguaje
Declaración de variables
los objetos no predefinidos deberán tener el nombre y el tipo declarado por el programador .

Objetos predefinidos definidos en 3 zonas (como mínimo) :
zona memoria (%M) ; zona de entradas (%I) ; zona de salidas (%Q) ; Los objetos en cada zona pueden ser (definición mínima) : bits (X); bytes (B) -8 bits ; words (W) -16 bits ; double words (D) - 32 bits

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Objetos de lenguaje
Ejemplos de objetos standard :
word de la zona de entradas : %IWdir word de la zona memoria : %MWdir bit de la zona memoria : %MXdir ó %Mdir ( la X se puede omitir) doble word de la zona memoria : %MDdir tabla de 8 words : %MWdir:8 bit extraido deword : %MWdir:X4 bit de la zona de salidas : %QXdir ó %Qdir ( la X se puede omitir) NOTA: dir hace refencia a una dirección de memoria o a una dirección física del autómata (rack, módulo, vía, etc..)

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Lenguajes de programación IEC 1131

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Lenguajes deprogramación
Ladder Diagram ( LD ) : características principales
elementos gráficos organizados en redes conectadas por barras de alimentación ; forma gráfica de los elementos impuesta ; evaluación de la red por elementos interconectados ; elementos utilizados : contactos , bobinas , funciones , bloques funcionales , elementos de control de programa (salto , return ,...) .

Ejemplo :
det_1 run

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Lenguajes de programación
Function Block Diagram ( FBD ) : características principales
representación de funciones por bloques enlazados uno a otro ; ninguna conexión entre salidas de bloques de función ; evaluación de una red : de la salida de un bloque funcional a la entrada de otro bloque funcional ;

Ejemplo :...