Normalidades


Criterio de estabilidad con el método de Nyquist
El criterio de Nyquist es un método gráfico analítico que determina la estabilidad de un sistema en lazo cerrado.
El criterio de Nyquist tienelas características que lo hacen un método alternativo atractivo para el análisis y diseño de los sistemas de control:
1. Además de proveer la estabilidad absoluta, como el criterio de Routh-Hurwitz,también de información sobre la estabilidad relativa de un sistema estable y el grado de inestabilidad de un sistema inestable. También da una indicación de cómo se puede mejorar la estabilidad delsistema, si es necesario.
2. La traza de Nyquist de L(s) es muy fácil de obtener, específicamente utilizando una computadora, o a falta de ella con la ayuda de un bosquejo del diagrama de Bode deL(jw), sobre todo de la fase.
3. La traza de Nyquist de L(jw) de información tales como, máximo de resonancia MR, frecuencia de resonancia WR, ancho de banda WA-B y otras, del sistema en lazo cerrado,con mucha facilidad.
4. La traza de Nyquist es útil para sistemas con retardos de transporte que no se pueden tratar con el criterio de Routh, y que son difíciles de analizar por cualquier otrométodo, como por ejemplo con la técnica del lugar de las raíces de la ecuación característica.
5.
El criterio de Nyquist representa un método para determinar la localización de las raíces de laecuación característica con respecto a los semiplanos izquierdo y derecho del plano s. A diferencia del método del lugar de las raíces, el criterio de Nyquist no da la localización exacta de dichas raíces.Rodeo o Encierro:
Un punto o una región en un plano de una función compleja se dice que está rodeado o encerrado por una trayectoria cerrada si está dentro de la misma. Por ejemplo el punto A de lasiguiente figura está rodeado por la trayectoria γ, ya que A está dentro de la trayectoria cerrada.

El punto B no está rodeado por γ, ya que está fuera de γ. Además cuando γ tiene una dirección...