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Páginas: 85 (21139 palabras)
Publicado: 13 de diciembre de 2010
Automatismos eléctricos programables
Oriol Boix Aragonès Miquel A. Saigí Grau Ferran Zabaleta Alañà
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografíay el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su distribución y venta fuera del ámbito de la Unión Europea.
Presentación
7
Presentación
El texto que tenéis en las manos ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómataprogramable industrial (API). Empieza estudiando los sistemas automatizados a nivel general continuando con el álgebra de Boole que permite clarificar algunos conceptos. Sigue con una pequeña introducción a los sistemas de numeración y codificación, así como un breve comentario sobre la evolución de los automatismos que permite comentar las ventajas y los inconvenientes de las diferentestecnologías. A continuación se entra en el estudio del autómata programable industrial empezando por su arquitectura y continuando por su modo de funcionamiento, las formas de programación, las órdenes de mando, etc. Al mismo tiempo se hace una clasificación de los autómatas y se comentan los criterios de selección. Por otro lado se estudian otros aspectos como mantenimiento y averías, seguridad,diagnósticos, redundancias, redes de comunicación, etc. Además se ha incluido un capítulo sobre metodología de trabajo con autómatas que incorpora ejemplos para comenzar a sentar las bases de una aplicación práctica, lo cual, necesariamente, requiere ya de un autómata y la realización de programas. A pesar de los esfuerzos para evitar y corregir errores o imprecisiones, somos conscientes de que algunos nohan sido detectados, por lo que pedimos disculpas anticipadamente y agradecemos la advertencia de los mismos. No queremos acabar esta presentación sin agradecer tanto el soporte como la colaboración de Xavier Solà, Joan Bergas, Oriol Güell, Antoni Sudrià y Maria Boix.
Los autores Barcelona, Abril de 1993
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.
Indice
9
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Presentación . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1 Elementos de un proceso a automatizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Elementos de entrada de órdenes . . . . . . Elementos de entrada de información . . . Elementos de salida de información . . . . Preaccionadores y accionadores . . . . . . .Sistema de tratamiento de la información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 1515 15
2 Algebra de Boole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 2.2 2.3 2.4 Elementos básicos de una maniobra eléctrica Elementos complementarios de una maniobra Elementos básicos del álgebra de Boole . . . Funciones base del álgebra de Boole . . . . . . 2.4.1 Función AND . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Función OR . . . . . . . .. . . . . . . 2.4.3 Propiedades distributivas . . . . . . ....... eléctrica ....... ....... ....... ....... ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
Oriol Boix Aragonès Miquel A. Saigí Grau Ferran Zabaleta Alañà
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografíay el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su distribución y venta fuera del ámbito de la Unión Europea.
Presentación
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Presentación
El texto que tenéis en las manos ha sido pensado como una introducción a los automatismos eléctricos que tienen como base al autómataprogramable industrial (API). Empieza estudiando los sistemas automatizados a nivel general continuando con el álgebra de Boole que permite clarificar algunos conceptos. Sigue con una pequeña introducción a los sistemas de numeración y codificación, así como un breve comentario sobre la evolución de los automatismos que permite comentar las ventajas y los inconvenientes de las diferentestecnologías. A continuación se entra en el estudio del autómata programable industrial empezando por su arquitectura y continuando por su modo de funcionamiento, las formas de programación, las órdenes de mando, etc. Al mismo tiempo se hace una clasificación de los autómatas y se comentan los criterios de selección. Por otro lado se estudian otros aspectos como mantenimiento y averías, seguridad,diagnósticos, redundancias, redes de comunicación, etc. Además se ha incluido un capítulo sobre metodología de trabajo con autómatas que incorpora ejemplos para comenzar a sentar las bases de una aplicación práctica, lo cual, necesariamente, requiere ya de un autómata y la realización de programas. A pesar de los esfuerzos para evitar y corregir errores o imprecisiones, somos conscientes de que algunos nohan sido detectados, por lo que pedimos disculpas anticipadamente y agradecemos la advertencia de los mismos. No queremos acabar esta presentación sin agradecer tanto el soporte como la colaboración de Xavier Solà, Joan Bergas, Oriol Güell, Antoni Sudrià y Maria Boix.
Los autores Barcelona, Abril de 1993
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.
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1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Elementos de entrada de órdenes . . . . . . Elementos de entrada de información . . . Elementos de salida de información . . . . Preaccionadores y accionadores . . . . . . .Sistema de tratamiento de la información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 1515 15
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2.1 2.2 2.3 2.4 Elementos básicos de una maniobra eléctrica Elementos complementarios de una maniobra Elementos básicos del álgebra de Boole . . . Funciones base del álgebra de Boole . . . . . . 2.4.1 Función AND . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Función OR . . . . . . . .. . . . . . . 2.4.3 Propiedades distributivas . . . . . . ....... eléctrica ....... ....... ....... ....... ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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