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El feudalismo empieza con la inseguridad de las invasiones entre los sucesores de Carlomagno, yde hay vienen los castillos feudales.
El rey era el primus inter pares, el primero entre sus iguales (nobles). Sus vasallos eras obispos y abades. Lamonarquía feudal tenía escasos poderes,aunque el rey tenía su propia corte. El rey medieval tenía carácter sagrado.
Los nobles del rey eran caballeros guerreros,pero antes tenían que pasar por pajes y escuderos, y así poder combatir.
El castillo feudal era la residencia del señor, en el centro de un feudo. El feudo esuna gran extensión de tierra cedida por un rey o un noble a un señor feudal. La torre del homenaje era el centro del castillo dónde habitaban el rey y sufamilia. En el feudo también había establos, capillas, hornos, herrería...
La vida del señor en el castillo consistía en dar grandes comidas, en el gransalón, en ver torneos y a la caza de venados, mientras sus mujeres educaban a los hijos y desempeñaban algunas labores. El rey tenía villanos y siervos, quedependía de él. Los villanos no eran propietarios de las tierras en las que trabajaban. Y los siervos no podían abandonar las tierras del señor ni casarse sin supermiso.
Los elementos defensivos de un castillo feudal son: la muralla, el puente levadizo, la torre barbacana, las almenas y saeteras, el foso, el adarve,el rastrillo...
Esto es un pequeño resumen de los castillos feudales medievales y de la vida en ellos.
 

Nuria Pineda & Almudena Vázquez 2ºC