Nosenada

Mecanismos y Circuitos
Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones,llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Los mecanismos básicos pueden serlas poleas, el plano inclinado y palancas.

Tipos de Mecanismos
1.Mecánicos
2.Hidráulicos
3.Neumáticos

Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rígidos,móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones ,llamadas pares cinemáticos(pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.),cuyopropósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, y de su estudio se ocupa la Teoría demecanismos. Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de unproblema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentancombinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad ,momento de inercia ,velocidad angular, etc.La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano .En mecanismos más complejos y, por lotanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.