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POTENCIA
En física, potencia (símbolo P) es la cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo.
Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo de tiempo deduración Δt, la potencia media durante ese intervalo está dada por la relación:
ENERGIA
En física, la energía es una magnitud escalar que se define como la capacidad que tiene un sistemao un ente físico para realizar un trabajo. 
Algunos ejemplos de energía:

Energía mecánica, que es la combinación o suma de los siguientes tipos:
Energía cinética: debido almovimiento, que, a su vez puede ser, 

Energía cinética de traslación: Ec = (1/2) mv²
Energía cinética de rotación: Ec = (1/2) Iω²

Energía potencial: la asociada a la posicióndentro de un campo de fuerzas conservativo como por ejemplo:
Energía potencial gravitatoria: Epg = mgh
Energía potencial elástica, debida a una deformación elástica: Epe = (1/2) kx²Energía potencial eléctrica de una carga: W = q.V
Energía del campo eléctrico: W = ∫(1/2) E.D
Energía eléctrica, como resultado de la existencia de una diferencia de potencial entredos puntos
W = I.V
FUERZA
La fuerza es un concepto difícil de definir, pero muy conocido. Sin que nos digan lo que es la fuerza podemos intuir su significado a través de laexperiencia diaria.
Una fuerza es algo que cuando actúa sobre un cuerpo, de cierta masa, le provoca un efecto.

TRABAJO
En física, se entiende por trabajo a la cantidad de fuerzamultiplicada por la distancia que recorre dicha fuerza. Esta puede ser aplicada a un punto imaginario o a un cuerpo para moverlo. Pero hay que tener en cuenta también, que la dirección dela fuerza puede o no coincidir con la dirección sobre la que se está moviendo el cuerpo. En caso de no coincidir, hay que tener en cuenta el ángulo que separa estas dos direcciones.