notas de cinemática y dinámica






Asignatura: CINEMÁTICA Y DINÁMICA

Tercer semestre 9 créditos

Carrera: Todas

Antecedentes: Cálculo diferencial e integral
Paralelas: Ecuaciones diferenciales
Consecuentes: Mecánica de fluidos.

Objetivo del curso

El alumno será capaz de comprender los diferentes estados mecánicos de movimiento de partículas y de cuerpos rígidos considerando la geometría del movimiento,así como las causas que lo modifican. Asimismo será capaz de analizar y resolver ejercicios de cinemática y dinámica clásicas.

Temario Horas

1. Cinemática de la partícula 9.00
2. Cinética de la partícula 18.0
3. Trabajo y energía e impulso y cantidad de movimiento para la
Partícula 10.5
4. Cinemática del cuerpo rígido 15.0
5. Cinética del cuerporígido 19.5
____

Total 72.0


No se aceptan alumnos sin derecho a inscripción

Evaluación %

3 exámenes parciales 70
Laboratorio 20
Trabajos, lecturas, reportes a eventos 5
Tareas, series 5
Total 100



Primera vuelta:Examen final 40% curso: 60%Segunda vuelta: calificación de segundo examen final


Condiciones para exentar:

*Máximo 3 faltas en el semestre
*Suma de calificaciones de tres parciales > 24 puntos

Tolerancia para entrar a la clase: 10 minutos


Recomendable:

* Entrega de trabajos y tareas en fechas programadas



1. Cinemática de la partícula

Objetivo: El alumno analizará y resolverá ejercicios decinemática de la partícula


1.1 Trayectoria, posición velocidad, rapidez y aceleración lineales para una partícula en movimiento.


Antecedentes

Variable escalar: para definirla sólo se requiere de un número y una unidad, ejemplos: temperatura, estatura, tiempo. Dar otros ejemplos….

Variable vectorial: se representan por segmentos de flecha, para que quede definida hay que dar magnitud(módulo, siempre positivo), dirección (línea sobre la cual se presenta, sentido (hacia donde apunta el final del vector), ejemplos: Vector de posición, Velocidad, Aceleración, Posición angular, Velocidad angular, Aceleración angular.

Módulo
Vector unitario: su magnitud es igual a la unidad

Vector unitario con la dirección y sentido de otro vector:




Componente escalar: Vx, Vy, Vz,tienen signo +,- o pueden ser cero

Componente vectorial o proyección: , ,



Ubicación de la cinemática y de la dinámica en la Mecánica Clásica


Estática: Equilibrio de sistemas de fuerzas que
Actúan sobre un cuerpo :
Mecánica 1ª Ley, 3ª Ley de Newton
Rama de la física Cinemática: Estudia el movimiento sin considerar
Estudia el movimientolas causas que lo provocan o
de los cuerpos Dinámica modifican, considera la geometría
del movimiento:
Cinética: Estudia el movimiento tomando en cuenta las causas (fuerzas y/o momentos) que lo producen o modifican. 2ª Ley de Newton ,



Modelos de cuerpo Punto geométrico. Objeto sin dimensiones y sin
Que estudiaremos enmasa
Cinemática y Dinámica Punto masa. Sin dimensiones, se le asocia la masa

Cuerpo rígido. Con masa y con dimensiones, las
cuales permanecen constantes ante la acción de
fuerzas, la distancia entre dos puntos del cuerpo
permanece constante, en caso contrario es cuerpo
deformable.

























TrayectoriaEs el lugar geométrico que une las posiciones consecutivas del movimiento de una partícula y es independiente del sistema de referencia utilizado, lo que sí depende del sistema de referencia es la ecuación que la define. La trayectoria puede ser rectilínea, curvilínea (plana o en el espacio) o de tipo mixta.






Cartesiano Intrínseco...