Notas Difusas

Notas en Control Difuso
Gilberto Reynoso Meza
ITESM Campus Monterrey
Departamento de Mecatr´onica y Automatizaci´on
greynosom@exatec.itesm.mx
Junio 2005
´Indice general
1. Fundamentos delcontrol difuso 3
1.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Conjuntos difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. L´ogica difusa . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Control difuso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Proceso de Fuzzificaci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Mecanismo de Inferencia Difusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Proceso deDefuzzificaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.Identificaci´on de sistemas difusos 12
2.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2. Identificaci´on de Sistemas . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3. Sistemas Difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4. Identificaci´on deSistemas Difusos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1. Retropropagaci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.4.2. Identificaci´on de modelo TS por medio de Agrupaci´on (Clustering) y Transformada de
Hough . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.3....