NTRIP_EXP1

NTRIP HERRAMIENTA INDISPENSABLE PARA LA CARTOGRAFIA Y
EL CATASTRO
Ing. Antonio Márquez Prieto, BSEE Columbia University NY, MSEE UCV Sistemas Digitales.
Gerente general de Mediciones Cientificas e Industriales C. A. ---- MECINCA
Lic Cruz Sanabria, Gerente de Mercadeo
TSU Pedro Martin Mora Sanabria Asistente de Operaciones
Representantes de SOKKIA y MAGELLAN-Professional para Venezuela.
Avd.Miranda, Edf. Galerías Miranda, ofic. 210, Chacao/Caracas www.mecinca.net
Tfn 58 212 2630639 fax: 58 212 2638818

RESUMEN

Se presentarán los elementos que integran el sistema NTRIP “Network Transportation of
RTCM vía Internet Protocolo”, sus aplicaciones, potenciales en Cartografía y Geodesia, y las
experiencias que en MECINCA hemos realizado con los programas del BKG (Instituto
Alemán de Geodesia)y la base SOKKIA GRS 2700 con el Rover Z-MAX.
El NTRIP, nuevo estándar para D-GNSS, bien sea por Código, o RTK de fase milimétrico,
está formado por una BASE RTCM que genera correcciones para que el NTRIPSERVER,
por INTERNET, envíe al NTRIPCASTER, servidor tipo RADIO DIFUSION, que permite a
multitud de usuarios simultáneamente, acceder dichas Correcciones Diferenciales por medio
del CELULAR, quecon NTRIPCLIENT las inserta en el ROVER, arrojando éste,
precisiones típicas de +- 3 cm., en cualquier lugar cubierto por la telefonía celular.
Nuestro NTRIP, “CARA0”, afiliado al CASTER IGS-Frankfurt, ofrece RTK y DGPS al mismo
tiempo. Mostraremos nuestros experimentos, resultados, y un repaso histórico del RTCM,
así como también cronológicamente las tecnologías usadas para recibir CorreccionesDiferenciales. Se analizarán los errores, sus fuentes, y como aliviarlos. Finalmente, se
expondrá la misión del NTRIP en el catastro Urbano y Rural, y las razones fundamentales
que urgentemente piden su implementación a nivel nacional.
Palabras Claves: NTRIP, VRS, FKP, RTCM, NTRIPSERVER, NTRIPCASTER,
NTRIPCLIENTE, Z-MAX, RTK, DGPS, BASE, ROVER, SOLUCION FIJA, FLOTANTE,
ESTACION PERMANENTE, CORS.GNSS.

1. INTRODUCCION
1.1 Inicio del RTK en Venezuela
En Venezuela el Tiempo real RTK ha sido utilizado desde la mitad de los noventa por
empresas principalmente contratistas de la industria petrolera y por otras instituciones como
LUZ- Laboratorio de Geodesia Física Satelital, en labores de investigación y en el trazado
de rutas para oleoductos, y dada la ausencia de una Red Nacional deEstaciones
Permanentes y de suficientes Puntos de Control para vincular los levantamientos al
sistema nacional de coordenadas, su propagación ha sido muy lenta, al punto de que en la
actualidad no constituye una herramienta de uso diario en las empresas de topografía.
Sumado a lo anterior hay que agregar que hasta recientemente no hubo un estándar en la
transmisión de datos; los formatos de losmensajes correctivos eran completamente
diferentes según la marca, y en nuestro ámbito fuera del sistema de corrección diferencial
DGPS en formato RCTM 1.04 que PDVSA mantiene en el lago de Maracaibo, cada
empresa transmite las correcciones RTK, soluciones centimetricas, en el formato propio de
la marca del GPS que se use, estando entre estos formatos los siguientes:
DBEN....Ashtech, hoy MagellanProfessional
CMR y CMR++ de Trimble Corp.
RTCA usado por Novatel, Leica y Sokkia
Esta variedad de formatos, constituye, no solo en Venezuela sino en todo el mundo, una
verdadera Torre de Babel, siendo prácticamente imposible el trabajar en tiempo real RTK
mezclando diferentes marcas de receptores GPS, debido a la disparidad de mensajes que
las bases transmiten. Como una excepción, el DGPS consoluciones submétricas, adopto
desde el principio el formato RTCM ( Radio Transmision Conmision Marine) SC1.04 que el
gobierno americano instalo en todas las estaciones de referencia del servicio de Guarda
Costas, lo cual se propago como un estándar en todos los transmisores DGPS Base,
principalmente en el servicio de navegación en puertos a nivel mundial, y como
consecuencia, se encuentra disponible...