NXT robotica

Robótica
Robot seguidor de línea
-47625774065Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negrosobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. Y Este robot tiene unalgoritmo como el mismo que se le presenta ahora.
Algoritmo: 1.-Ponemos un sensor de luz
2.-Colocamos dos motores de acción en la parte que aparescael sol iluminado y los conectamos al puerto B y C, Seleccionamos abvanzar.
3.-Colocamos dos motores de acción en la parte que aparesca el sol oscuro y los conectamos al puerto B y C, SeleccionamosAvanzar.
4.-Seleccionamos el motor de repetición y ponemos lo realizado anteriormente dentro.
Proporcional Integral Derivativo
.Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sinembargo, dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende, utilizar más o menos sensores).
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados enla parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, elrobot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
LEGO NXT
LegoMindstorms es una línea de juguetes de robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones enforma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se...