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La masa es la cantidad de materia que poseen los cuerpos, la cual está constituida por átomos que se encuentran ubicados en el núcleo de éstos. La masa tiene como unidad estándar al kilogramo (kg),el cual se define como la masa de un cilindro de una aleación (mezcla) de los metales platino e iridio, antiguamente se definía como la masa que tiene un litro de agua a 4º C.
A partir del kilogramose obtienen otras unidades más pequeñas (submúltiplos) o más grandes (múltiplos) en el Sistema Métrico Decimal.
Cuadro Unidades de masa
| | Equivalencia |
| miligramo (mg) | 0,001 de gramo || centigramo (cg) | 0,01 de gramo |
| decigramo (dg) | 0,1 de gramo |
Submúltiplos | gramo (gr) | 0,001 de kilogramo |
| decagramo (dag) | 0,01 de kilogramo |
| hectogramo (hg) | 0,1 dekilogramo |
Unidad | kilogramo (kg) | 1.000 gramos |
| quintal métrico (qm) | 100 kilogramos |
Múltiplos | tonelada métrica (tm) | 1.000 kilogramos |

La unidad principal de volumen es el metrocúbico.
Otras unidades de volúmenes son:
kilómetro cúbico | km3 | 1 000 000 000 m3 |
hectómetro cúbico | hm3 | 1 000 000m3 |
decámetro cúbico | dam3 | 1 000 m3 |
metro cúbico | m3 | 1 m3 |decímetro cúbico | dm3 | 0.001 m3 |
centímetro cúbico | cm3 | 0.000001 m3 |
milímetro cúbico | mm3 | 0.000000001 m3 |

La mayoría de las sustancias tienen densidades similares a lasdel agua por lo que, de usar esta unidad, se estarían usando siempre números muy grandes. Para evitarlo, se suele emplear otra unidad de medida el gramo por centímetro cúbico (gr./c.c.), de esta forma la densidaddel agua será:
Las medidas de la densidad quedan, en su mayor parte, ahora mucho más pequeñas y fáciles de usar. Además, para pasar de una unidad a otra basta con multiplicar o dividir por mil.Sustancia | Densidad en kg/m3 | Densidad en g/c.c. |
Agua | 1000 | 1 |
Aceite | 920 | 0,92 |
Gasolina | 680 | 0,68 |
Plomo | 11300 | 11,3 |
Acero | 7800 | 7,8 |
Mercurio | 13600 | 13,6 |...