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Marco teórico:
Los cilindros neumáticos son unidades que transforman la energía potencial del aire comprimido en energía cinética o en fuerzas prensoras. Básicamente consisten en un recipientecilíndrico provisto de un émbolo o pistón. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, éste se expande dentro de la cámara y provoca un desplazamiento lineal. Si se acopla al émbolo un vástagorígido, este mecanismo es capaz de empujar algún elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a la presión del aire y a la superficie del pistón:
F=p.A
Cilindros de simpleefecto
Uno de sus movimientos está gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una acción antagonista, generalmente un resorte colocado en el interiordel cilindro. Este resortepodrá situarse opcionalmente entre el pistón y tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistón y su tapa trasera (con resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable sólo en uno de los dossentidos, y la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresión F = p x a, pues hay que descontar la fuerza de oposición que ejerce el resorte.
Cilindros de doble efecto
El pistón es accionadopor el aire comprimido en ambascarreras. Realiza trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha.
Cilindros con doble vástago
Poseen salida de vástago en ambos extremos, lo que ofrece un mejorguiado del conjunto, facilitan el color de espacio en la zona de trabajo, y además presentan iguales áreas de pistón a ambos lados.
Cilindros de doble pistón o en tandem
Consisten en dos cilindros dedoble efecto acoplados en serie con un vástago en común, formando una unidad compacta. Aplicando simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindroconvencional del mismo diámetro.
Cilindros acoplados de acción independiente
Están constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. Éstos pueden operarse independientemente de modo...