Ondas
Páginas: 3 (649 palabras)
Publicado: 9 de octubre de 2011
CONTROL DIGITAL UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA INGENIERÍA MECATRÓNICA CONTROL DIGITAL ANDRÉS FELIPE VALENCIA PETER DELGADO
Realice un ejercicio sobre el criterio de estabilidad de Jury.INTRODUCCIÓN AL EJERCICIO El criterio de estabilidad de Jury, desempeña una analogía con el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, debido a que el criterio de Jury pretende determinar las raíces que seencuentren por fuera del círculo unitario del plano (z) para determinar su inestabilidad para el caso discreto y el criterio de Routh-Hurwitz pretende determinar las raíces que estén en el semiplanoderecho del plano (s) para determinar su inestabilidad para el caso continuo.
Figura 1 Plano s y Plano z
Análogamente un punto en el plano (z) corresponde a un número infinito de puntos en el plano(s), aunque un punto en el plano (s) corresponde a un punto en el plano (z).
CONTROL DIGITAL Ejercicio: Retenedor de orden 0. Periodo de muestreo T=1. Realimentación unitaria H(s)=1. Se supone unG(s) y se obtiene la siguiente G(z) con la cual se procede a observar su estabilidad por el criterio de Jury.
Para la estabilidad los polos en lazo cerrado o las raíces deben estar dentro delcírculo unitario y cualquier polo en lazo cerrado exterior al círculo unitario hace inestable el sistema. Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad del sistema.
Donde P(z) es el denominador delsistema en lazo cerrado el cual se va a utilizar para observar su estabilidad. K=1
CONTROL DIGITAL
Condiciones necesarias y suficientes para que P(z) tenga todas sus raíces en el interior delcirculo unitario del plano (z).
Arreglo de Jury
Figura 2 Arreglo de Jury, primeras dos líneas.
Figura 3 Arreglo de Jury, para las demás líneas Solución del ejercicio Como el polinomio esde cuarto grado n=4 y para determinar el número de filas que irán en el arreglo de Jury es (2n ± 3 = numero de filas), 2(4) ± 3 = 5, entonces el numero de filas que tendrá el arreglo de Jury será...
Realice un ejercicio sobre el criterio de estabilidad de Jury.INTRODUCCIÓN AL EJERCICIO El criterio de estabilidad de Jury, desempeña una analogía con el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz, debido a que el criterio de Jury pretende determinar las raíces que seencuentren por fuera del círculo unitario del plano (z) para determinar su inestabilidad para el caso discreto y el criterio de Routh-Hurwitz pretende determinar las raíces que estén en el semiplanoderecho del plano (s) para determinar su inestabilidad para el caso continuo.
Figura 1 Plano s y Plano z
Análogamente un punto en el plano (z) corresponde a un número infinito de puntos en el plano(s), aunque un punto en el plano (s) corresponde a un punto en el plano (z).
CONTROL DIGITAL Ejercicio: Retenedor de orden 0. Periodo de muestreo T=1. Realimentación unitaria H(s)=1. Se supone unG(s) y se obtiene la siguiente G(z) con la cual se procede a observar su estabilidad por el criterio de Jury.
Para la estabilidad los polos en lazo cerrado o las raíces deben estar dentro delcírculo unitario y cualquier polo en lazo cerrado exterior al círculo unitario hace inestable el sistema. Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad del sistema.
Donde P(z) es el denominador delsistema en lazo cerrado el cual se va a utilizar para observar su estabilidad. K=1
CONTROL DIGITAL
Condiciones necesarias y suficientes para que P(z) tenga todas sus raíces en el interior delcirculo unitario del plano (z).
Arreglo de Jury
Figura 2 Arreglo de Jury, primeras dos líneas.
Figura 3 Arreglo de Jury, para las demás líneas Solución del ejercicio Como el polinomio esde cuarto grado n=4 y para determinar el número de filas que irán en el arreglo de Jury es (2n ± 3 = numero de filas), 2(4) ± 3 = 5, entonces el numero de filas que tendrá el arreglo de Jury será...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.