Onychophora

Onichophora
Onicóforos o gusanos de terciopelo, son los invertebrados terrestres carnívoros, que se encuentran principalmente en troncos podridos y hojarasca en los bosques tropicales y templadasdel hemisferio sur y en el Ecuador. Junto con los tardígrados (osos de agua), onicóforos son considerados como los parientes más cercanos de los artrópodos (arañas, ciempiés, crustáceos, insectos yaliados) - las más grandes y diversos grupos de animales en la Tierra . Sin embargo, a diferencia de los artrópodos, la anatomía de onicóforos ha cambiado poco desde el Cámbrico 
El nombre científicoOnychophora significa "garra portadores" (griego: όνυξ = uñas / uña y φέρω = llevar / oso) y se refiere a un par de garras esclerotizadas en la punta de cada pata , mientras que los ingleses nombre de"gusanos de terciopelo "pone de relieve el aspecto aterciopelado de la superficie corporal onychophoran repelente al agua . La cutícula quitinosa se mudadas periódicamente, mediada por las hormonasecdisteroides . Por lo tanto, onicóforos ecdisozoos son típicos. Dentro de la Ecdysozoa, onicóforos se une con Tardigrada y Artrópodos en el clado Panarthropoda , pero la relación exacta de estos tresgrupos panarthropod se discute polémico
La anatomía general de onicóforos ha mantenido prácticamente sin cambios en los últimos 540 millones de años, ya que se asemejan a la lobopodians Cámbrico, como✝ Aysheaia pedunculata de la formación de esquisto de Burgess, en Canadá y ✝ Onychodictyon feroxde la fauna de Chengjiang de China . El onicóforos existentes comparten con los extintos lobopodiansunjointed extremidades (= lobópodos), un cuerpo suave y sin un exoesqueleto, y la segmentación homónima . Debido a estas características ancestrales, onicóforos son un grupo externo importante para lacomprensión de los cambios evolutivos que han ocurrido en el linaje de los artrópodos. 
Anatomia:
Los onicóforos miden entre 1,5 y 15 cm, aunque algunos llegan a los 25 cm. El cuerpo es alargado,...