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1.3 PRINCIPIOS BÁSICOS DE CONTROL NUMÉRICO COMPUTARIZADO.
Sistemas de Control. Las primeras máquinas de CN fueron taladros, que no permitían movimientos del cuerpode la máquina mientras trabajaba la herramienta. La máquina de CN actual viene a resolver con éxito este problema permitiendo además el movimiento de la herramientamientras ejecuta el trabajo, en los programas de las máquinas de CN se pueden incluir actualmente operaciones tales como fresado, torneado, conformación de perfiles ycambios de herramientas cuantas veces sea necesario.

El control de las máquinas de CN era mediante cintas perforadas que se leían por medio de una unidad lectorade la máquina, la lectora de cinta transmitía información al sistema de control mediante una serie de pulsos eléctricos provocando el movimiento del mecanismo de lamáquina y de la herramienta según los programas suministrados.
Actualmente, para gobernar las funciones del control numérico se usan dos controles:
a) Controlcerrado.
Se emplea cuando se requiere un alto grado de precisión, su sistema de funcionamiento se indica en la figura 3.
b) Control abierto (lazo o bucle abierto).
Al noutilizarse la retroalimentaci¢n, se elimina la necesidad de un sistema cero, este sistema usa un motor a pasos el cual requiere de pulsos para girar, por ejemplo; unnúmero determinado de pulsos da una revolución o giro y un pulso hace girar el motor a un valor fijo en grados el cual mueve a un deslizador un cierto incremento fijopor medio de un tornillo, figura 4.
El sistema mostrado anteriormente es más simple y permite ser usado en el torno didáctico de control numérico starturn.