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II Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica
João Pessoa - PB - 2007

INTEGRAÇÃO DE CLP´S COM CIRCUITOS ELETROPNEUMÁTICOS EM
PLANTAS INDUSTRIAIS AUTOMATIZADAS
Wesley DE ALMEIDA SOUTO (1); Francisco ANTÔNIO BELO (2); Edil JARLES DE
JESUS NASCIMENTO(3); Wil LAVOR LUCENA CAMBOIM (4)
(1) CEFET-BA/UE VITÓRIA DA CONQUISTA, Rua Iolanda Henrique Cavalcante,64,Bessa, CEP:58037-120, João
Pessoa-PB, telefone: 83-9992-9420, e-mail:soutow@gmail.com
(2) UFPB, e-mail: belo@pesquisador.cnpq.br
(3) CEFET-MA/UE IMPERATRIZ, e-mail: edildejesus@hotmail.com
(4) UFPB, e-mail: wilcamboim@hotmail.com

RESUMO
Neste trabalho apresenta-se o estudo de caso de integração de controladores lógicos programáveis com
circuitos eletropneumáticos. A programação doscontroladores lógicos é feita segundo recomendações da
Norma IEC-1131-3, contemplando as linguagens Diagrama Ladder, Bloco de Função, Lista de Instruções e
Texto Estruturado. Sensores indutivos, capacitivos, magnéticos
e ópticos além de válvulas
eletropneumáticas e atuadores pneumáticos são empregados na montagem de circuitos eletropneumáticos
que inicialmente são projetados através software desimulação virtual onde é possível testar com fidelidade
o comportamento real do circuito. Em seguida programa-se o CLP para atender a lógica requerida para
comunicar-se com os sensores e elementos atuadores. Os resultados alcançados com essa integração
traduzem maior confiabilidade, menor tempo de execução, redução de custos e maior versatilidade nos
projetos de automação industrial. Além disso,possibilita um enriquecimento didático no ensino das
disciplinas de Pneumática e Automação Industrial dos cursos técnicos profissionalizantes.
Palavras-chave: automação industrial, controladores lógicos programáveis, eletropneumática.

II Congresso de Pesquisa e Inovação da Rede Norte Nordeste de Educação Tecnológica
João Pessoa - PB - 2007

1.

INTRODUÇÃO

Apesar da existência dediversas formas de energias disponíveis, para realização de tarefas automatizadas, a
escolha adequada de um tipo, ou combinação de tipos, ainda é objeto de pesquisas pelos especialistas,
prevalecendo sempre o bom senso na escolha. Segundo Bonacorso (1998) os conhecimentos de hidráulica,
pneumática, eletricidade e eletrônica e suas combinações são igualmente importantes e necessários em
automação.Deste modo, é importante levar em consideração os aspectos de geração, transporte, distribuição,
armazenamento, restrições ambientais e custos envolvidos.
As formas de energia mais empregadas na indústria ainda tem sido a elétrica, pneumática, hidráulica e a
combinação destas. No caso particular do ar pressurizado, a sua utilização já acontece há séculos e sua
aplicação industrial teve grandedifusão a partir da implantação da indústria automotiva, na chamada era da
automação industrial. A automação eletropneumática (combinação da energia pneumática com a
eletricidade) possibilitou o desenvolvimento de uma área muito importante na indústria, principalmente no
ramo automotivo e nos equipamentos hospitalares, onde entre outros, são encontrados diversos dispositivoseletropneumáticos. A sua utilização foi justificada pela necessidade de fabricação de peças que exigiam um
grande número de operações repetitivas, daí surgindo o desenvolvimento de maquinários capazes de realizar
este tipo de atividade, refletindo na redução dos custos de fabricação. As válvulas pneumáticas juntamente
com sensores (fim de curso, ópticos, magnéticos) assim como os controladores lógicosprogramáveis
(CLP´s) tem sido fundamentais no processo de automação industrial. Além disso, o elevado nível dos
sistemas de informação tem proporcionado cada vez mais o uso da simulação computacional para simulação
do comportamento de processos, sistemas, dispositivos, meios e materiais tornando o software um elementochave do processo de automatização.
O desenvolvimento de um sistema de automação...