Optativa1
Páginas: 2 (321 palabras)
Publicado: 10 de junio de 2012
Universidad Tecnológica de Querétaro
OPTATIVA
Programación de Movimientos
Alumno:
Aurelio Domínguez
Ing. en Tecnologías de la Automatización
Grupo: ITA-10
20/03/2012Abrir el programa dar clic en nuevo, una vez seleccionado se abre la ventana de teach pendant.
Se da clic en el botón de select dentro del teach pendant, seguido de F2 para crear el programa,seleccionar upper case, escribir nombre y dar enter 3 veces y a continuación aparece la pantalla siguiente.
Una vez hechos los pasos aparecerá la pantalla siguiente, la tecla F1 (point) seutiliza para cuando ya se movió uno de los ejes y se quiere guardar esa posición, se le da clic y guardara la posición, para borrarla en la pantalla del teach pendant están las teclas de Prev (queestá del lado izquierdo) y Next (del lado derecho), aparecera arriba de la tecla F5 unas letras que son EDCMD para poder seleccionar el borrado de la posicion o linea.
Next
Next
Prev
PrevPoint (F1)
Point (F1)
Una vez guardada la posición, se procede a verificar que efectivamente el robot hace los movimientos guardados.
Se puede agregar otros movimientos, también efectuarretardos para los movimientos, se da un clic en la tecla next del teach pendant y aparecerá arriba de la tecla F1 la leyenda INST, se da clic y seleccionamos la opción de wait, damos enterseleccionamos el tipo (tiempo), se le asigna un número que será en segundos, corremos el programa, dando clic en la tecla FWD para que lo simule, teniendo presionada la tecla shift.
Como se pudoobservar la programación de puntos en el robot puede tener varios movimientos, depende del usuario que tipo y como los va a realizar, recordando que el robot no puede hacer por sí mismo unmovimiento de rotación demasiado prolongado, hay que decirle (insertar instrucciones de movimiento) como se va a hacer dicho movimiento, evitando así posibles contratiempos en dicho movimiento.
OPTATIVA
Programación de Movimientos
Alumno:
Aurelio Domínguez
Ing. en Tecnologías de la Automatización
Grupo: ITA-10
20/03/2012Abrir el programa dar clic en nuevo, una vez seleccionado se abre la ventana de teach pendant.
Se da clic en el botón de select dentro del teach pendant, seguido de F2 para crear el programa,seleccionar upper case, escribir nombre y dar enter 3 veces y a continuación aparece la pantalla siguiente.
Una vez hechos los pasos aparecerá la pantalla siguiente, la tecla F1 (point) seutiliza para cuando ya se movió uno de los ejes y se quiere guardar esa posición, se le da clic y guardara la posición, para borrarla en la pantalla del teach pendant están las teclas de Prev (queestá del lado izquierdo) y Next (del lado derecho), aparecera arriba de la tecla F5 unas letras que son EDCMD para poder seleccionar el borrado de la posicion o linea.
Next
Next
Prev
PrevPoint (F1)
Point (F1)
Una vez guardada la posición, se procede a verificar que efectivamente el robot hace los movimientos guardados.
Se puede agregar otros movimientos, también efectuarretardos para los movimientos, se da un clic en la tecla next del teach pendant y aparecerá arriba de la tecla F1 la leyenda INST, se da clic y seleccionamos la opción de wait, damos enterseleccionamos el tipo (tiempo), se le asigna un número que será en segundos, corremos el programa, dando clic en la tecla FWD para que lo simule, teniendo presionada la tecla shift.
Como se pudoobservar la programación de puntos en el robot puede tener varios movimientos, depende del usuario que tipo y como los va a realizar, recordando que el robot no puede hacer por sí mismo unmovimiento de rotación demasiado prolongado, hay que decirle (insertar instrucciones de movimiento) como se va a hacer dicho movimiento, evitando así posibles contratiempos en dicho movimiento.
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.