Optimizar el sistema de control por cable del puente grúa adaptando un sistema de control remoto inalámbrico por medio de módulos RF para la prensas
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
TRABAJO PRESENTADO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO
MECATRONICO
TITULO: CONTROL DE PUENTE GRUA POR MEDIO DE UN SISTEMA
INALAMBRICO
AUTOR: CRISTIAN ALBERTO AGUDELO RODRIGUEZ
DIRECTOR: ING. EDUARDO RODRIGUEZ
PAMPLONA COLOMBIA
JUNIO DEL 2007
1
UNIVERSIDAD DE PAMPLONAFACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
TRABAJO PRESENTADO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO
MECATRONICO
TITULO: CONTROL DE PUENTE GRUA POR MEDIO DE UN SISTEMA
INALAMBRICO
AUTOR: CRISTIAN ALBERTO AGUDELO RODRIGUEZ
E-mail: Cristiann8105@hotmail.com
DIRECTOR:
ING. EDUARDO RODRIGUEZ
DIRECTOR DE PROGRAMA:
M. Sc. JHON PALACIOS
JURADOCALIFICADOR:
ING. CRISTIAN DURAN
ING. JOSE DEL CARMEN PEÑA
PAMPLONA COLOMBIA
JUNIO DEL 2007
2
TABLA DE COTENIDO
PAG.
RESUMEN
1
INTRODUCCION
1. FROMULACION DEL PROBLEMA
3
2. JUSTIFICACION
4
3. OBJETIVOS
5
3.1 Objetivo general
5
3.2 Objetivos Específicos
5
4. GLOSARIO
6
5. MARCO TEORICO
9
5.1 Historia
9
5.1.1 Emisión de ondaselectromagnéticas (Antenas)
9
5.1.2 Nacimiento De La Comunicación Inalámbrica
10
5.1.3 Evolución
14
6. ESTUDIO Y SELECCIÓN DEL SISTEMA INALÁMBRICO
ADECUADO
16
6.1 IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
16
6.2 IEEE 802.11
17
7. ESTUDIO DE LAS TECNOLOGÍAS INALÁMBRICAS
19
7.1 Bluetooth
19
7.1.1 Aplicación del bluetooth
20
7.1.2Ventajas y desventajas del bluetooth
20
7.2 ZigBee
21
7.2.1 Aplicaciones Zigbee
22
7.2.2 Ventajas Y Desventajas Zigbee
23
7.3 Infrarrojo (IrDA)
23
7.3.1 Aplicaciones Infrarrojos
25
7.3.2 Ventajas y desventajas del infrarrojo
25
7.4 Módulos de Radiofrecuencia (RF)
25
7.4.1 Aplicaciones de los Módulos RF
26
3
7.4.2 Ventajas y desventajas de losmódulos RF
26
7.5 Cuadro Comparativo de las tecnologías
27
8. SELECCIÓN DEL SISTEMA
28
9. PUENTE GRÚA
28
9.1 Componentes Puente grúa
29
9.2 Movimientos del puente grúa
29
9.3 Características del puente grúa
29
9.4 Mando desde el suelo
31
9.5 Mando desde la cabina
31
10. DESCRIPCIÓN PUENTE GRÚA DE LA EMPRESA CINSA S.A.
31
11. DISEÑO DELSISTEMA ELÉCTRICO DE LA CAJA DE
RECEPCIÓN Y CONTROL
34
11.1 Desarrollo del diseño
34
11.2 Frecuencia de 433 Mhz.
36
12. COMPONENTES EMPLEADOS
37
12.1 Emisor RF Industriales de 16 canales (TL32)
37
12.2 Telemando Receptor 4 Canales (TL22)
38
12.3 Mando de ampliación para recep. De 4 c. Standards TL24
39
12.3 Antena de varilla para 433 Mhz
39
12.4 Rele 8pines 08P/024DC
40
12.5 Fuente de 24 voltios
41
12.6 Pulsador Telemecanique XEN-G1191
41
12.7 Relé Omron G5V-2
42
4
13. PRESUPUESTO QUE SE ELABORÓ PARA
LA EMPRESA CINSA
42
14. CREACIÓN E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA
INALAMBRICO PARA EL CONTROL DEL PUENTE GRÚA
45
14.1 Baquela para reles OMRON G5V-2
45
14.2 Esquema de funcionamiento de los pulsadoresXEN-G1191
46
14.3 Esquema de funcionamiento de los motores con los bloques
de contacto telemecanique XEN-G1191
47
14.4 Esquema eléctrico de la caja de control
48
14.5 Esquema del eléctrico del mando inalámbrico
(Control Remoto)
49
14.6 Esquema de la configuración para que los dos reles funcionen
al mismo tiempo
50
15. ANEXOS
51
15.1 Características de la antena ylos módulos de radiofrecuencia
51
15.2 Fotos
55
15.3 Fotos del funcionamiento de la caja de control y el mando
Inalámbrico
59
16. CONCLUCIONES
60
17. BIBLIOGRAFIA
61
18. PROPUESTA DE MEJORAMIENTO DEL SISTEMA
62
19. MARCO TEORICO DE LA PROPUESTA
63
19.1 Variador de frecuencia
63
19.1.2 Los variadores de frecuencia están compuestos por
64...
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