Or Genes De La Palabras Robot Y Rob Tica
Páginas: 3 (545 palabras)
Publicado: 30 de junio de 2015
Orígenes de la palabras Robot y Robótica
La palabra robot fue introducida en la literatura en 1920, Por la parte etimológica, viene de la palabra checa robota, que viene a significar “laborforzada”, servicio, esclavo
A. Origen y Desarrollo de la Robótica.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajorealizado de manera forzada.Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipuladorprogramable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primertele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de ungrueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
GENERACIONES
Primera Generación: Manipuladores
Esta primeraetapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentaciónalguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
La segunda etapa se desarrolla hasta los años80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información desu entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s...
La palabra robot fue introducida en la literatura en 1920, Por la parte etimológica, viene de la palabra checa robota, que viene a significar “laborforzada”, servicio, esclavo
A. Origen y Desarrollo de la Robótica.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajorealizado de manera forzada.Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipuladorprogramable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primertele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de poder observar a través de ungrueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
GENERACIONES
Primera Generación: Manipuladores
Esta primeraetapa se puede considerar desde los años 50s ,en donde las maquinas diseñadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentaciónalguna por parte de algún sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
La segunda etapa se desarrolla hasta los años80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información desu entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse según los datos analizados.
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s...
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