Organigramas

NEUMÁTICA

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ACTUADORES NEUMÁTICOS

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ÍNDICE
♦ OBJETIVOS .................................................................................................3 ♦ INTRODUCCIÓN ..........................................................................................4 3.1. Actuadores .............................................................................................5 3.2.Actuadores lineales ...............................................................................6 3.2.1. Cilindros de simple efecto .................................................................6 3.2.2. Cilindros de doble efecto...................................................................8 3.2.2.1. Desfase fuerza / velocidad ..........................................................113.2.3. Cilindros de doble vástago..............................................................13 3.2.4. Amortiguación .................................................................................15 3.2.5. Sistemas antigiro.............................................................................18 3.2.5.1. Sección no circular......................................................................18 3.2.5.2. Sistemas de guía.........................................................................19 3.2.5.3. Sistemas de doble vástago .........................................................21 3.2.6. Cilindros tándem .............................................................................22 3.2.7. Cilindros multiposicionales..............................................................23 3.2.8. Cilindros de vástago hueco.............................................................25 3.2.9. Unidades de bloqueo ......................................................................26 3.2.9.1. Estructura interna ........................................................................27 3.2.10. Cilindros defuelle............................................................................29 3.3. Actuadores de giro ..............................................................................31 3.3.1. Actuador de paleta ..........................................................................31 3.3.2. Actuador piñón - cremallera ............................................................34 3.3.3. Motores depaletas..........................................................................35 3.4. Mecánica de un cilindro ......................................................................37 3.5. Cálculos de cilindros ...........................................................................43 3.5.1. Fuerza del émbolo ..........................................................................43 3.5.2. Longitud de carrera.........................................................................43 3.5.3. Velocidad del émbolo......................................................................44 3.5.4. Consumo de aire.............................................................................44 3.5.5. Fijaciones ........................................................................................45 ♦RESUMEN..................................................................................................47

Unidad 3. Actuadores neumáticos.

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♦ OBJETIVOS
• Conocer los diferentes tipos de actuadores existentes en el mercado (en
su gama básica), con objeto de conocer las amplias posibilidades que ofrece la neumática de cara a la automatización de procesos industriales.

• Conocer los principios constructivos de losdiferentes tipos de actuadores
(clasificación simple, doble efecto, etc.). Se pretende dar la noción de funcionamiento genérica con independencia de la mecánica que emplee el fabricante para su consecución.

• Conocer cómo se dimensionan los actuadores en función de los esfuerzos
que realizan (ciñéndonos a tablas de fabricante). La mecánica externa del sistema no se contempla ya que se estudiará...