Origen y Desarrollo de la robótica

Origen y desarrollo de la Robótica:
Los progenitores fueron los manipuladores teleoperados, una justificación de esto es que pudieron manipular elementos radioactivos.
Consistían en un mecanismomaestro-esclavo, el maestro situado en una zona segura, movido por el operador, que observaba los movimientos por un grueso cristal y sentía las fuerzas del entorno, mientras que el esclavo maniobrabalos elementos radioactivos y hacia los movimientos fielmente.
En 1954 Gertz haciendo uso de la electrónica y el servocontrol, desarrolla el primer sistema de tele manipulación con servocontrolbilateral.
La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitado en marzo de 1954 por C. Kenwart, Sin embargo fue George Devol quien establecido las bases del robot industrial moderno.
En 1954Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se patento en 1961. En 1956 pasa esta idea en conocimiento de Joseph F. Engelberger.
Devol y Engelberger formanConsolidated Controls Corporation que después se convertiría en Unimation Universal Automatio.
En 1968 instalaron su primera Máquina Unimated (máquina de transferencia Universal) aplicación defundición para inyección.
Empresas como AMF se entraron en la construcción de máquinas similares.
Más tarde por motivos comerciales, se empezó a designar a los robots como máquinas para transferir piezasde manera versátil o universal, a pesar de no tener forma humanoide.
En 1968 J. F. Engelberger visita Japón y después hace acuerdos con Kawaski para construir maquinas Universales.
Japón aventaja aE.U, debido a que NISSAN forma la JIRA (Asociación de Robótica Industrial en Japón), que en 1984 cambio a RIA (Asociación de Industrias Robóticas)
En los 60´s y 70’s se ponen las bases de lainvestigación en la robótica en las Universidades, creando dptos de Inteligencia artificial y diseñando los primeros robots móviles como Shakey (por el Stanford Research Institute) o el Stanford Cart, de...