ORIGEN Y EVOLUCION SERVOMECANISMOS

SENSORES INTELIGENTES:
UNA HISTORIA CON FUTURO
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUNYA , BARCELONA-SPAIN
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA «ANTONIO JOSE DE
SUCRE», PUERTO ORDAZ - VENEZUELA
MsC. Ing. Angel Custodio Ruiz
Ellng. Angel Custodio es Prof esor Asistente en el Opto. de Ingeniería Electrónica de la UNEXPO, Vicerrectorado Puerto
Ordaz. Actualmente realiza el Doctorado en elDepartamento de Ingeniería Electrónica de la
Universidad Politécnica de Catalunya, en Barcelona, Espaiia.
(Dirección: UPC Campus Nord, C/l ordi Girona 1-3, Edificio C4, Dpto. de Ingeniería Electrónica, c. P. 08034)
Telf: 34-9340 16840, Fax: 34-934016756, e-mail: custodio @eel.upc. es.

PhD Ramon Bragós Bardía
El Dr. Ramon Bragós Bardía es Prof esor Titular en el Opto. de Ingeniería Electrónica de laUniversidad Politécnica de Catalunya en Barcelona, España.
(Dirección: UPC Campus No rd, C/l ordi Girona 1-3, Edificio C4-3ll , Opto. de Ingeniería Electrónica, c. P. 08034)
Telf: , Fax: 34-934016756, e-mail: rbb @eel.upc.es.

PhD Ramon Pallas Areny
El Dr. Ramon Pallas Areny es Catedrático de Unive rsidad en el Opto. de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica
de Catalunya en Barcelona,Espaiia. Actualmente dirige la División de Instrumentación y Bioingeniería del Opto de Ingeniería
Electrónica de la Universidad Politécnica de Catalunya, en Barcelona, Espaiia.
(Dirección: UPC Campus Nord, C/l ordi Girona 1-3, Edificio C4-305, Opto. de Electrónica, c.P. 08034)
Telf: , Fax: 34-9340 16756, e-metil.· elerpa @eel.upc.es.

INTRODUCCIÓN
La hi stori a de los sensores inteli gentes (oSmart
Sensors) ha sido un tema apasionante desde el primer y
mu y sencill o sen sor desalTo ll ado por Honeywell en el año
1969 , has ta los di spositi vos compl ejos actu ales de alta
tecnología. Estos últimos integran muchas funciones automáticas: Identificación, calibración, comprobación, etc.,
que permiten obtener sensores que no só lo entregan una
señal di gital (o casi di gital), sino además ,lineali zada,
calibrada, robusta y compatible con otros di spositi vos .

dig itales deri vados de la conversión de la señal analóg ica
a digital , como la comunicación remota y la direccionalidad.
Esta última consiste en la posibilidad de conocer en qué
punto se encuentra el sensor (ya sea en una red de
multipl exado, red de sensores, o bus de campo). El desa-

El desaJToll o de estosrevolucionarios co mponentes
ha permitido aumentar la efi ciencia, calidad y velocidad
de los procesos industri ales, la in vesti gación y el desarroll o c ientífico .

LA MOTIVACIÓN
El foco de interés en el desarro llo de los sensores
inteli gentes ha ido cambi ando a lo largo de su vida [1].
Ini cialmente la atención se concentró en el procesamiento
de la señal generada por el sensor para mej orar lacompensaci ón de la temperatura y lograr un a señal normali zada.
Más tarde la atenci ón se centró en mejorar los sistemas

..

R AMAS DE E STUDI ANTES DEL IEEE

Figura l . Medidor de temperatu ra industrial,
basado en sensores inteligentes. Cortesía de
Moore Industries.

rroll o más reciente está orientado a los tests de manufactura e integraci ón para mejorar la fabricación de los
sensores, con el finde reducir los costos y mejorar la

13

relación precio/prestaciones. Esto incluye el diseño de
nuevos dispositivos con arquitecturas optimizadas: lo más
simple que se puedan realizar, pero conservando los
beneficios alcanzados a lo largo de su historia.

sensores. Lo desarrolló Honeywell en los años 60, para el
sistema de aire en los aviones DC-9 [2]. Estaba formado
por dos piezoresistores quemedían la presión, y dos
capacitores para crear un desplazamiento de fase. Estos

ETAPAS
PROCESAMIENTO
ANALOGICO
~
~
~
~

Compensación
de temperatura.
Normalización.
Linealización.
Compensación
de hilos

PROCESAMIENTO
DIGITAL
~
~
~

Direccionalidad
del sensor
Comunicación
remota.
Linealización.

MEJORA EN LA
FABRlCACION
~

~
~

Test de
manufactura.
Técnicas de
integración
Reducción de
coste...