Oscilaciones Muertass
Páginas: 2 (390 palabras)
Publicado: 1 de mayo de 2012
Controladores de Oscilaciones Muertas
En los sistemas discretos, se le llaman controles de oscilaciones muertas a aquellos controles que nos ayudan a encontrar la señal de entrada del sistema quelogre que la señal de salida sea la más estable en la menor cantidad de pasos de tiempo. El sistema coloca a todos los polos de lazo cerrado en el origen, por n-cero polos, que garantiza que elsistema alcanza el punto en n pasos, el exceso suele ser muy alto, y la señal de control puede ser costosa para generar. Como tal, sólo se utiliza en situaciones extremas, tales como los sistemas de armas.Estos controladores a menudo se utilizan en el control del proceso, debido a sus buenas propiedades dinámicas. Se trata de un controlador por realimentación clásica, donde las ganancias de controlse establecen mediante una tabla basada en el orden del sistema de plantas y la frecuencia natural normalizada.
Los controladores presentan las siguientes características:
• Cero error deestado estacionario.
• Tiempo de subida mínimo.
• Tiempo mínimo de decantación.
• Menos del 2% exceso / no alcance.
Aunque el controlador proporciona una excelente respuesta controlada, la magnitudde la excursión de la señal de control deja mucho que desear. El desempeño del control dead-beat es sin lugar a dudas, el mejor de los algoritmos de control presentados. Su rápida respuesta y sucomportamiento en el estado estable, lo hacen ideal para aplicaciones de control, además, la señal de control tiene un comportamiento suavizado una vez llega al estado estable.
En la práctica, puede sermás prudente para especificar un rendimiento de circuito cerrado de menor precisión para evitar un desgaste excesivo de los elementos finales de control y también para preservar la integridad de losprocesos que no pueden tolerar los cambios repentinos en las entradas manipuladas.
Consideraciones a tomar con estos controles:
1)La respuesta Dead-beat es posible con recursos finitos mientras...
En los sistemas discretos, se le llaman controles de oscilaciones muertas a aquellos controles que nos ayudan a encontrar la señal de entrada del sistema quelogre que la señal de salida sea la más estable en la menor cantidad de pasos de tiempo. El sistema coloca a todos los polos de lazo cerrado en el origen, por n-cero polos, que garantiza que elsistema alcanza el punto en n pasos, el exceso suele ser muy alto, y la señal de control puede ser costosa para generar. Como tal, sólo se utiliza en situaciones extremas, tales como los sistemas de armas.Estos controladores a menudo se utilizan en el control del proceso, debido a sus buenas propiedades dinámicas. Se trata de un controlador por realimentación clásica, donde las ganancias de controlse establecen mediante una tabla basada en el orden del sistema de plantas y la frecuencia natural normalizada.
Los controladores presentan las siguientes características:
• Cero error deestado estacionario.
• Tiempo de subida mínimo.
• Tiempo mínimo de decantación.
• Menos del 2% exceso / no alcance.
Aunque el controlador proporciona una excelente respuesta controlada, la magnitudde la excursión de la señal de control deja mucho que desear. El desempeño del control dead-beat es sin lugar a dudas, el mejor de los algoritmos de control presentados. Su rápida respuesta y sucomportamiento en el estado estable, lo hacen ideal para aplicaciones de control, además, la señal de control tiene un comportamiento suavizado una vez llega al estado estable.
En la práctica, puede sermás prudente para especificar un rendimiento de circuito cerrado de menor precisión para evitar un desgaste excesivo de los elementos finales de control y también para preservar la integridad de losprocesos que no pueden tolerar los cambios repentinos en las entradas manipuladas.
Consideraciones a tomar con estos controles:
1)La respuesta Dead-beat es posible con recursos finitos mientras...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.