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Como ya sabemos en ITF estudiamos las máquinas de fluidos, esto es máquinas que son atravesadas por un fluido con el interactúan, y esa interacción entre ambos deriva en un intercambio de energía mecánica entre la máquina y el entorno (o bien, porque gracias a la interacción entre el fluido y la máquina se puede entregar trabajo positivo al exterior de la máquina, que son las que vemos enmotores térmicos, o bien, porque para que la máquina pueda llevar a cabo un ciclo termodinámico sobre el fluido se necesita que se esté aportando trabajo desde el exterior a esta, que son las que vemos en termotecnia, más concretamente en el apartado de máquinas frigoríficas) y también de calor, que de hecho será el que nos interese en máquinas frigoríficas.
Aquellas que trabajan con fluidoscompresibles aprovechándose de las propiedades de estos se denominan máquinas térmicas, y son las que vemos en motores térmicos y termotecnia. Darse cuenta de que la máquina térmica  es el conjunto de elementos atravesados por el fluido, y que en conjunto permiten realizar sobre él un ciclo termodinámico que realizaremos de forma continúa, por eso nosotros estudiaremos situaciones estacionarias. Recordarque un fluido compresible es aquel en el que sus variaciones de T y v están relacionadas
Nuestra principal fuente de herramientas para el análisis es la termodinámica, por eso nos interesa modelizar nuestra máquina térmica del tipo que sea, como una máquina termodinámica que trabaja entre un foco caliente y un foco frio, intercambiando calor con ambos, e intercambia trabajo mecánico con elambiente y que funciona de forma cíclica, para poder analizar su funcionamiento como ciclos termodinámicos. En ese tratamiento simplificado podremos decir que una motor térmico es un mecanismo/sistema que realiza un ciclo convirtiendo calor en trabajo, queriendo decir con esto, que la máquina termodinámica que aparece en el modelo simplificado de este, en el proceso, absorbe calor netamente de los focos,y cede trabajo mecánico positivo neto al ambiente. Carnot fue el primero que propuso abordar el problema de esta forma simplificada, prescindiendo de los detalles de funcionamiento, para poder calcular el rendimiento de un motor térmico... Para poder analizarlo como una máquina termodinámica, tenemos que verlo como una máquina que absorbe calor desde un foco caliente, lo cede a uno frio yintercambia trabajo con el exterior
De esta forma, los motores se pueden representar mediante un dibujo muy sencillo, que facilita los cálculos; en el que la máquina térmica, estaría representada por la máquina termodinámica que trabaja de forma cíclica ; en dicho ciclo el fluido compresible que circula en su interior (combustible, considerado V fijo y gas ideal, por tanto P.v= R.T) intercambia calorcon dos focos termodinámicos y trabajo con el exterior ( lo que supondrá una variación de presión ,temperatura y volumen específico de ese gas ideal a lo largo del ciclo). Por tanto el cometido de esta máquina térmica simplificada es convertir el calor que toma del foco caliente, en trabajo que cede al exterior (y la parte de ese calor absorbido que no se puede transformar en trabajo, se cede comocalor al foco frío)
(Esta definición no se refiere al motor térmico real, sino a su simplificación termodinámica)

. Las maquinas térmicas permiten transformar energía térmica de un fluido compresible en trabajo mecánico o al revés (sabiendo que las variaciones de energía térmicas de un fluido, será por intercambio de calor con la máquina, y que suponen variaciones del volumen del fluido).Cuando el objetivo es obtener energía mecánica a partir de energía térmica, hablaremos de maquinas térmicas motoras o motores térmicos, que es lo que estudiaremos básicamente en maquinas térmicas; cuando el objetivo sea obtener energía térmica a partir de energía mecánica ( o sea aportar energía mecánica desde el exterior para aumentar la energía térmica del fluido que atraviesa la máquina),...