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Nombre: Matricula:
Laboratorio: Lab. De Dinámica Brigada: Fecha: 03/09/2015
Practica # 1.- Conceptos Básicos de Dinámica
Objetivo
*Conocer mecanismos físicos,identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
*Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barrasarticuladas por medio de simulación en computadora.
Marco Teórico
Diagrama cinemático:
Representación esquemática de un mecanismo por medio de formas geométricas simples, donde lo importante es ladistancia que existe entre articulaciones (uniones) del mecanismo. Existen elementos que se representan a escala tales como levas, engranes, etc.
Máquina:
Objeto fabricado y compuesto por un conjunto depiezas ajustadas entre sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente transformando una forma de energía en movimiento o trabajo.
Mecanismo:
Conjunto de piezas o elementosque ajustados entre sí y empleando energía mecánica hacen un trabajo o cumplen una función.
Tipos de movimientos.
Traslación: Rectilínea o Curvilínea.
Un cuerpo está en traslación si  todas laspartículas (puntos) que lo componen  describen la misma trayectoria.  La traslación puede ser rectilínea o curvilínea. 

Rotación: Completa o Parcial.
Cuando cada partícula del cuerpo se mueve enun plano perpendicular al eje y describe una circunferencia cuyo radio es su distancia al eje, el cuerpo está en rotación alrededor de ese eje

Movimiento combinado o complejo.
Es la combinaciónde una traslación y una rotación

3 Mecanismos y su diagrama cinemático.
.


Procedimiento.
Mediante el software de simulación Working Model, realizar un mecanismo de 4 barras que cumpla conla Ley de Grashof.
Resultados


Conclusiones
Se comprobó a través del modelo en computadora la ley de Grashof, y estoy nos ayudó a ver los movimientos, y también aprendimos a moverle al...