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Universidad de Las Américas Puebla


 

Departamento de Computación, Electrónica y
Mecatrónica.

Práctica No. 4 “Simulación en WinPLC,
programación AWL”

Kristhell Lugo Ferrer 141741
Víctor GilÁvila Carrillo 141570
Alexis Vázquez Vargas 142206

M.C Eduardo J. Jiménez López

Otoño 2014

Resumen
En el desarrollo de esta práctica simulamos el mecanismo de deformación que ya
habíamos elaborado enel programa FluidSim. En este caso, utilizamos el lenguaje
de programación AWL en el programa WinPLC. Dónde el programa realizado
puede ser directamente cargado a un PLC para el control de lospistones, sin la
necesidad de armar un sistema neumático o electroneumático.
Objetivo
•

Desarrollar un programa AWL para el funcionamiento del mecanismo de
deformación (Figura 1).

Marco teórico
AWL, es unlenguaje de programación por lista de instrucciones. Las instrucciones
son las órdenes lógicas elementales que el sistema debe obedecer. Las diversas
instrucciones equivalen a los pasos de trabajo conlos que la CPU ejecuta el
programa y éstas se pueden reunir en segmentos.
Procedimiento:
1.- Diseñar y simular un circuito de accionamiento neumático que permita realizar
el procedimiento indicadoFigura 1.- Mecanismo de Deformación

La operación es la siguiente:
Un tubo hueco debe sufrir una deformación, la cual se debe hacer en dos
etapas para adoptar la forma deseada. Al activar el pulsadorde inicio el primer un
2
 

 

pistón A sale para sujetar la pieza, una vez que la pieza está sujeta. Un pistón B
introduce un molde que hace la primera deformación, cuando este regresa a suposición inicial, un pistón C mueve la mesa donde está sujeto el pistón B para
centrar el segundo molde con el tubo. Cuando C alcanza la posición deseada, el
pistón B vuelve a salir con el segundo moldepara realizar la segunda deformación,
cuando el pistón B regresa a su posición original, los pistones A y C igual lo hacen.
Primero debemos definir nuestra tabla de entradas y salidas que estaremos...