P7 Control Antena EspEst

CURSO
2012-2013
Control de la orientación de una
antena en espacio de estados

Sistemas de Control
Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad de Oviedo

Control de la orientación de una antenaen espacio de estados

0 Contenido
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Contenido .............................................................................................................................. 1

1

Descripción delsistema......................................................................................................... 1

2

Trabajo a realizar................................................................................................................... 2

El caso de estudio de esta práctica está sacado del libro:

N. S. Nise, CONTROL SYSTEMS ENGINEERING. John Wiley & Sons, 2011.

1 Descripcióndel sistema
En la figura se representa una visión simplificada del sistema que controla la orientación de la
antena de un radiotelescopio.

El objetivo del sistema es lograr que la antena laorientación de la antena o(t), siga la posición
angular indicada mediante un potenciómetro de entrada i(t). La entrada es un
desplazamiento angular sufrido por el eje de un potenciómetro. El potenciómetroconvierte
dicho desplazamiento en una tensión de salida proporcional al giro aplicado.
De forma similar, la posición angular de la antena es convertida a una tensión mediante el uso
de otropotenciómetro situado en la cadena de realimentación. La diferencia entra las señales
proporcionadas por ambos potenciómetros es amplificada proporcionando una señal
proporcional al error. Cuando la señal deerror se hace cero, la velocidad del motor se hace
cero y el sistema deja girar.

Automatización y Control

1

Control de la orientación de una antena en espacio de estados

La siguiente tabla recogelos parámetros del sistema:
Parámetro
V
N
K
K1
a
Ra
Ja
Da
Kb
Kt
N1
N2
N3
JL
DL

Definición
Tensión aplicada al potenciómetro [Voltios]
Número de vueltas del potenciómetro
Ganancia del amplificador...