P8 15I
Páginas: 7 (1525 palabras)
Publicado: 14 de mayo de 2015
Práctica No. 8. Control de Temperatura.
Iván González Rangel, José Julio Rojas Garduño
Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco,
División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Ingeniería en Electrónica
México D.F. Trimestre 15I
El control PI se puede adecuar a un control de temperatura por sus grandes beneficios como garantizar que el error se pueda acercar a un valor muy cercano acero. El diseño de un controlador digital es mucho mas versátil, por lo que un software nos es de gran ayuda en la implementación de un controlador, tanto el uso de Matlab para analizar la respuesta al sistema con un controlador PI, como el uso de LabView para implementarlo son indispensables en esta practica.
INTRODUCCIÓN
Un control PI es un controlador en lazo cerrado que nos ofrece grandesbeneficios, la parte proporcionalnos ayuda a determinar la velocidad de respuesta del sistema pero es incapaz de lograr que el error tenga un valor de cero, es por esta razon que se requiere de la parte integral en el controlador ya que esta nos garantiza que el error sea tan pequeño que se puede decir que su valor es cero, ademas la ganacia del integrador determina la forma en la que se estabilizael sistema, ya sea subamortiguado, sobreamortiguado o criticamente amortiguado
OBJETIVO
Controlar el calor emitido por una bombilla incandecente mediante un controlador PI en LabView
MATERIAL
Tarjeta NI USB-6215.
1 LM35.
1 TIP120.
1 foco de 60w.
1 socket para el foco.
Cable de 16, 17 o 18 AWG.
Banco de terminales.
Alambre.
1 par de puntas para fuente.
1 par de puntas para osciloscopioatenuadas.
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Se construyó el siguiente circuito que se observa en la figura 1, en cual tiene la finalidad de recibir la señal de un sensor de temperatura a través de un puerto de entrada en la tarjeta NI USB-6215 para formar un sistema de control en lazo cerrado, controlando una señal PWM que alimenta a través de una fuente externa el sistema que incrementa la temperatura parallegar a la referencia deseada. En nuestro caso, el sistema que incrementa la temperatura es un foco incandescente ya que la mayor parte de la energía que se le suministra la transforma en calor.
Aquí va la figura 1 con su nombre pegadito sin espacio para que no la haga de a pedo
Figura 1. Planta.
En la figura 2 se observa la conexión del sensor de temperatura en la entrada ai0 de la tarjetaNI USB-6215.
Figura 2. Puerto de entrada.
En la figura 3 se observa el puerto de salida ao0 de la tarjeta NI USB-6215. En este puerto tenemos la señal PWM que controla la potencia del foco.
Figura 3. Puerto de salida.
Programa para prueba de sistema de temperatura
Se construyó el programa mostrado en la figura 4, este programa fue hecho con el fin de probar que el sistema fuera capaz demedir la temperatura en el sensor.
Figura 4. Sistema de prueba de temperatura.
En la figura 5 se observa el modulo para generar un archivo .txt de los datos de lectura en el puerto de lectura, el cual se configuro como puerto analógico para obtener los datos del sensor de temperatura.
Figura 5. Modulo para generar archivos .txt.
En la figura 6 se observa la configuración de Write ToMeasurement File que es el modulo para generar los archivos .txt.
Figura 6. Configuración de Write To Measurement File.
Parte A. Análisis del sistema de temperatura.
Con el programa generado, se alimenta el circuito con un ciclo de trabajo de 100% para generar una respuesta al sistema de tipo escalón, Esperamos a que el sistema se estabilice. Aquí acompletale por que esto lo anotaste en las hojasdonde imprimiste el pdf de la practica 8. Fue donde sacamos el tiempo de establecimiento y toda esa madre, es lo de la pagina 4 del pdf, también falta la grafica en exel a la que le pondrás figura 7, procura que abajo quede pegado el nombre del programa con algunas líneas del programa porque por eso nos bajo puntos la vez pasada.
Se hizo un análisis del sistema de temperatura en matlab para...
Iván González Rangel, José Julio Rojas Garduño
Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco,
División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Ingeniería en Electrónica
México D.F. Trimestre 15I
El control PI se puede adecuar a un control de temperatura por sus grandes beneficios como garantizar que el error se pueda acercar a un valor muy cercano acero. El diseño de un controlador digital es mucho mas versátil, por lo que un software nos es de gran ayuda en la implementación de un controlador, tanto el uso de Matlab para analizar la respuesta al sistema con un controlador PI, como el uso de LabView para implementarlo son indispensables en esta practica.
INTRODUCCIÓN
Un control PI es un controlador en lazo cerrado que nos ofrece grandesbeneficios, la parte proporcionalnos ayuda a determinar la velocidad de respuesta del sistema pero es incapaz de lograr que el error tenga un valor de cero, es por esta razon que se requiere de la parte integral en el controlador ya que esta nos garantiza que el error sea tan pequeño que se puede decir que su valor es cero, ademas la ganacia del integrador determina la forma en la que se estabilizael sistema, ya sea subamortiguado, sobreamortiguado o criticamente amortiguado
OBJETIVO
Controlar el calor emitido por una bombilla incandecente mediante un controlador PI en LabView
MATERIAL
Tarjeta NI USB-6215.
1 LM35.
1 TIP120.
1 foco de 60w.
1 socket para el foco.
Cable de 16, 17 o 18 AWG.
Banco de terminales.
Alambre.
1 par de puntas para fuente.
1 par de puntas para osciloscopioatenuadas.
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Se construyó el siguiente circuito que se observa en la figura 1, en cual tiene la finalidad de recibir la señal de un sensor de temperatura a través de un puerto de entrada en la tarjeta NI USB-6215 para formar un sistema de control en lazo cerrado, controlando una señal PWM que alimenta a través de una fuente externa el sistema que incrementa la temperatura parallegar a la referencia deseada. En nuestro caso, el sistema que incrementa la temperatura es un foco incandescente ya que la mayor parte de la energía que se le suministra la transforma en calor.
Aquí va la figura 1 con su nombre pegadito sin espacio para que no la haga de a pedo
Figura 1. Planta.
En la figura 2 se observa la conexión del sensor de temperatura en la entrada ai0 de la tarjetaNI USB-6215.
Figura 2. Puerto de entrada.
En la figura 3 se observa el puerto de salida ao0 de la tarjeta NI USB-6215. En este puerto tenemos la señal PWM que controla la potencia del foco.
Figura 3. Puerto de salida.
Programa para prueba de sistema de temperatura
Se construyó el programa mostrado en la figura 4, este programa fue hecho con el fin de probar que el sistema fuera capaz demedir la temperatura en el sensor.
Figura 4. Sistema de prueba de temperatura.
En la figura 5 se observa el modulo para generar un archivo .txt de los datos de lectura en el puerto de lectura, el cual se configuro como puerto analógico para obtener los datos del sensor de temperatura.
Figura 5. Modulo para generar archivos .txt.
En la figura 6 se observa la configuración de Write ToMeasurement File que es el modulo para generar los archivos .txt.
Figura 6. Configuración de Write To Measurement File.
Parte A. Análisis del sistema de temperatura.
Con el programa generado, se alimenta el circuito con un ciclo de trabajo de 100% para generar una respuesta al sistema de tipo escalón, Esperamos a que el sistema se estabilice. Aquí acompletale por que esto lo anotaste en las hojasdonde imprimiste el pdf de la practica 8. Fue donde sacamos el tiempo de establecimiento y toda esa madre, es lo de la pagina 4 del pdf, también falta la grafica en exel a la que le pondrás figura 7, procura que abajo quede pegado el nombre del programa con algunas líneas del programa porque por eso nos bajo puntos la vez pasada.
Se hizo un análisis del sistema de temperatura en matlab para...
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