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Resumen – Los amplificadores de instrumentación son amplificadores diferenciales con un CMRR alto, muchos de ellos con ganancia variable. En pocas palabras diremos que son amplificadoresdiferenciales buenos.
La primera cuestión a tratar sería el por qué debe ser un amplificador diferencial. Tiene muchas respuestas, la primera de ellas quizás sea el hecho de que un amplificador diferenciales muy versátil de manera que se puede utilizar tanto como amplificador inversor como no inversor.


I. Introducción
El amplificador de instrumentación es un amplificador diferencial, cuya gananciapuede establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para que opere de acuerdo a sus propias especificaciones aún en un entorno hostil. Es un elemento esencial de los sistemas de medida, enlos que se ensambla como un bloque funcional que ofrece características funcionales propias e independientes de los restantes elementos con los que interacciona.
Estos circuitos amplifican ladiferencia entre dos señales de entrada y rechazan cualquier señal que sea común a ambas señales. Estos circuitos se utilizan principalmente para amplificar señales diferenciales muy pequeñas en muchosprocesos industriales, medición, adquisición de datos y aplicaciones médicas.
Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, estos circuitos deben cumplir unos requisitos generales:
Ganancia:seleccionable, estable y lineal.
Entrada diferencial: con CMMR alto.
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset.
Impedancia de entrada alta.
Impedancia de salida baja.

II.Preparación del Trabajo Técnico

Etapa Pre-Amplificación:

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuración no-inversora, iguala la impedancia del circuito a la del A.O.
Suelenutilizarse operacionales con entradas basadas en FET, para conseguir bajas corrientes de polarización.
A continuación, se va a proceder al análisis de esta parte del circuito.
Suponiendo que los...