paper brazo robotico

Resumen
El Presente proyecto tiene como fin construir un brazo robótico modelo aplicando el material de fibra de vidrio. En su primera parte vamos a establecer sobre las características mecánicas y limitaciones físicas que nos proporciona la fibra de vidrio. Luego se realizara un análisis de la estructura del brazo robótico y como es su funcionamiento en base a las simulaciones en el programaAutodesk Inventor 2014. Es un tema de gran importancia ya que se logra obtener conocimientos sobre los beneficios y sus limitaciones al momento de utilizar fibra de vidrio en base a resina poliéster al realizar estructuras mecánicas.
Abstrac
The Present project has as end construct a robotic arm I shape applying the material of glass fiber. In his first part we are going to establish on themechanical characteristics and limitations physics that provides the glass fiber to us. Then there was realized an analysis of the structure of the robotic arm and since it is his functioning on the basis of the simulations in the program Autodesk Inventor 2014. It is a topic of great importance since it is achieved to obtain knowledge on the benefits and his limitations to the moment to use glass fiberon the basis of resin polyester on having realized mechanical structures.
Introducción
La fibra de vidrio, tal como lo indica su nombre, es un material que consiste en numerosos y extremadamente finas fibras de vidrio. Los fabricantes de vidrio, a lo largo de la historia, han experimentado con fibras de vidrio, pero la fabricación en masa de fibra de vidrio, sólo fue posible con la invención demaquinaria de herramientas más finas.
La fibra de vidrio se utiliza comúnmente como material aislante. También se utiliza como agente de refuerzo para muchos productos poliméricos, para formar un material compuesto muy fuerte y ligero denominado plástico reforzado con fibra de vidrio (PRFV). La fibra de vidrio tiene propiedades comparables a los de otras fibras como las fibras de polímeros y decarbono. Aunque no es tan fuerte o tan rígida como la fibra de carbono, es mucho más barata y mucho menos frágil.
la construcción del brazo robótico se determino ciertos problemas debido a las propiedades de la fibra de vidrio y en el modelo a utilizar para su construcción. Durante la evolución de las máquinas industriales, el hombre se ha sentido fascinado por las maquinarias y dispositivos capacesde realizar actividades y movimientos de los seres vivos. De esta manera, hoy tenemos en muchas de las industrias del mundo, robots diseñados con particularidades humanas, como es el caso de los brazos robots.



Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidadespero nosotros nos vamos a enfocar a un tipo que tiene estructura de la anotomía de un brazo
La mayoría de los Brazos Robot utilizados en las fábricas actuales están montados sobre una base que está sujeta al suelo. Los brazos robot están disponibles en una amplia gama de tamaños, formas y configuraciones físicas.
La realización de este proyecto fue de vital importancia ya que estos equipos, pordarle un calificativo, que en su tiempo fue un elemento de inspiración de la ciencia ficción, hoy es una realidad empleada en los procesos industriales con toda una infraestructura compleja, necesaria en conocer para todos quienes laboramos en el campo industrial.
Hoy en día la robótica como disciplina ha crecido mucho y existe una gran cantidad de robots, cada uno de un estilo totalmente diferenteal otro. Es muy difícil hacer una clasificación general válida para todos ellos. Con la idea de encuadrar el objeto de este proyecto se va a realizar una clasificación, que no es en absoluto rígido y en la que las fronteras no son totalmente nítidas, pero que nos servirá para centrar las ideas.
Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de...