paper proyecto carro
Páginas: 8 (1855 palabras)
Publicado: 6 de diciembre de 2015
CARRO A CONTROL REMOTO, MANEJADO DESDE UNA APLICACIÓN ANDROID MEDIANTE CONEXIÓN BLUETOOTH
Luis Eduardo Mora Ochoa1,10910541
e-mail: Lemo706@hotmail.com1
Andres Sebastian Florez Daza 2, 10908842
Sebastiandaza_04@hotmail.com2
RESUMEN: En el siguiente proyecto se realizara un carro que pueda ser manejado a control remoto, mediante una aplicación de un dispositivo móvil con sistema operativoAndroid, esta conexión se realizara mediante bluetooth; en este proyecto se pondrá un sensor ultrasonido el cual detectara cuando el carro se dirija a un obstáculo, teniendo como respuesta una única reacción del mismo, este dará marcha hacia atrás y realizara un giro para poder evadir el obstáculo; toda la etapa de control se realizara mediante el arduino uno.
PALABRAS CLAVE: Arduino, bluetooth,puente h.
ABSTRACT: The following project a car that can be driven by remote control, through an application of a mobile device with Android operating system, perform this connection will be via bluetooth ; in this project an ultrasound sensor which detect when the carriage is directed to an obstacle , with the reaction of the same answer , which is to turn back and make a turn to avoid theobstacle will ; the entire control stage will be made by the Arduino Uno .
KEY WORDS: Arduino, bluetooth, bridge h
1. INTRODUCCION
Para la realización de este proyecto es indispensable poder tener conocimiento de acerca de los diferentes implementos que se van a realizar para que el carro a control remoto pueda funcionar, una de las principales herramientas es una plataforma de hardware libre como loes el arduino, existen diferente modelos de esta plataforma pero en este caso usaremos el arduino uno debido a que tiene las salidas PWM (modulación por ancho de pulso) que necesitamos y nos favorece por su tamaño, pero también puede ser usado el arduino mega e incluso el Leonardo.
Para las ruedas se implementará dos motorreductores de 1,5 Kg de fuerza, al ponerlos en funcionamiento es necesarioimplementar un puente h, ya que es un circuito eléctrico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, este puente se puede realizar de dos formas, la primera es implementado un circuito en base de transistores y resistencias, y la otra forma es utilizando un circuito integrado que ya tenga toda esta configuración internamente, para este caso sería el circuito integrado L293D.
Enla conexión remota se usará un módulo bluetooth el cual controlará el carro desde la aplicación Android, este módulo ira conectado al arduino en los pines de TX y RX de la tarjeta.
La dirección del carro se implementará mediante un micro servomotor, este obedecerá las ordenes mandadas desde la aplicación, realizando los giros de izquierda y derecha o mantener la dirección hacia el frente. Debidoa que se controla varios elementos desde una sola tarjeta, la tensión caerá, por lo tanto, se implementará un regulador de voltaje para alimentar el sensor ultrasónico, este sensor será usado para que el carro realice una acción cuando se encuentre con un obstáculo en su camino.
2. OBJETIVOS
Crear una aplicación en Android que pueda controlar mediante conexión bluetooth el carro.
Realizar lasconexiones adecuadas del puente H, el sensor ultrasonio, y el micro servomotor.
Recopilar información sobre los entornos de programación y controladores
Diseñar e implementar la programación adecuada para que el carro pueda ser controlado mediante la aplicación.
3. DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 1 diagrama de bloques carro control remoto
Fuente: [propia]
4. MATERIALES Y HERRAMIENTAS4.1. Elementos Electrónicos
1 arduino uno.
1 Puente H.
1 capacitor de 100uf.
1 regulador 7805.
1 modulo bluetooth HC-06.
2 motorreductores N20.
1 servomotor 9g.
1 sensor ultrasonido HC-SR04.
1 led.
5. CARACTERIZACION DE LOS ELEMENTOS ELECTRONICOS
5.1. Arduino UNO
Figura 2. Arduino UNO con microntrolador SMD
Fuente: [1]
Arduino es una placa con un microcontrolador y con toda la circuitería...
Luis Eduardo Mora Ochoa1,10910541
e-mail: Lemo706@hotmail.com1
Andres Sebastian Florez Daza 2, 10908842
Sebastiandaza_04@hotmail.com2
RESUMEN: En el siguiente proyecto se realizara un carro que pueda ser manejado a control remoto, mediante una aplicación de un dispositivo móvil con sistema operativoAndroid, esta conexión se realizara mediante bluetooth; en este proyecto se pondrá un sensor ultrasonido el cual detectara cuando el carro se dirija a un obstáculo, teniendo como respuesta una única reacción del mismo, este dará marcha hacia atrás y realizara un giro para poder evadir el obstáculo; toda la etapa de control se realizara mediante el arduino uno.
PALABRAS CLAVE: Arduino, bluetooth,puente h.
ABSTRACT: The following project a car that can be driven by remote control, through an application of a mobile device with Android operating system, perform this connection will be via bluetooth ; in this project an ultrasound sensor which detect when the carriage is directed to an obstacle , with the reaction of the same answer , which is to turn back and make a turn to avoid theobstacle will ; the entire control stage will be made by the Arduino Uno .
KEY WORDS: Arduino, bluetooth, bridge h
1. INTRODUCCION
Para la realización de este proyecto es indispensable poder tener conocimiento de acerca de los diferentes implementos que se van a realizar para que el carro a control remoto pueda funcionar, una de las principales herramientas es una plataforma de hardware libre como loes el arduino, existen diferente modelos de esta plataforma pero en este caso usaremos el arduino uno debido a que tiene las salidas PWM (modulación por ancho de pulso) que necesitamos y nos favorece por su tamaño, pero también puede ser usado el arduino mega e incluso el Leonardo.
Para las ruedas se implementará dos motorreductores de 1,5 Kg de fuerza, al ponerlos en funcionamiento es necesarioimplementar un puente h, ya que es un circuito eléctrico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, este puente se puede realizar de dos formas, la primera es implementado un circuito en base de transistores y resistencias, y la otra forma es utilizando un circuito integrado que ya tenga toda esta configuración internamente, para este caso sería el circuito integrado L293D.
Enla conexión remota se usará un módulo bluetooth el cual controlará el carro desde la aplicación Android, este módulo ira conectado al arduino en los pines de TX y RX de la tarjeta.
La dirección del carro se implementará mediante un micro servomotor, este obedecerá las ordenes mandadas desde la aplicación, realizando los giros de izquierda y derecha o mantener la dirección hacia el frente. Debidoa que se controla varios elementos desde una sola tarjeta, la tensión caerá, por lo tanto, se implementará un regulador de voltaje para alimentar el sensor ultrasónico, este sensor será usado para que el carro realice una acción cuando se encuentre con un obstáculo en su camino.
2. OBJETIVOS
Crear una aplicación en Android que pueda controlar mediante conexión bluetooth el carro.
Realizar lasconexiones adecuadas del puente H, el sensor ultrasonio, y el micro servomotor.
Recopilar información sobre los entornos de programación y controladores
Diseñar e implementar la programación adecuada para que el carro pueda ser controlado mediante la aplicación.
3. DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 1 diagrama de bloques carro control remoto
Fuente: [propia]
4. MATERIALES Y HERRAMIENTAS4.1. Elementos Electrónicos
1 arduino uno.
1 Puente H.
1 capacitor de 100uf.
1 regulador 7805.
1 modulo bluetooth HC-06.
2 motorreductores N20.
1 servomotor 9g.
1 sensor ultrasonido HC-SR04.
1 led.
5. CARACTERIZACION DE LOS ELEMENTOS ELECTRONICOS
5.1. Arduino UNO
Figura 2. Arduino UNO con microntrolador SMD
Fuente: [1]
Arduino es una placa con un microcontrolador y con toda la circuitería...
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