paper sistema de suspension de vehiculo


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Resumen- Se presenta un análisis y simulación sobre el desempeño dinámico de la suspensión de un vehículo, se compara el comportamiento de desplazamiento de la rueda (resorte) y la carrocería (resorte-amortiguador) cuando es influenciado por la irregularidad en el camino que modifica el sistema dinámico del elemento, estos cambios se pueden determinar mediante el modelamiento matemáticoutilizando ecuaciones diferenciales, desarrollando las matrices con los coeficientes correspondientes a cada elemento el cual nos llevan a las ecuaciones de estado.
Se considera que el vehículo esta estático sin movimiento y el único mecanismo que actúa es el sistema de amortiguamiento, se analizara el comportamiento que está confinado a solo movimiento vertical, posteriormente se simulara enmatlab para visualizar el comportamiento ondulatorio de las dos salidas.

Palabras claves- Amortiguador, constante elástica, constante de fricción viscosa, desplazamiento, dinámico
Ondulatorio, resorte, Subamortiguado, suspensión

Abstract- We present an analysis and simulation of the dynamic performance of the vehicle suspension, we compare the behavior of displacement of the wheel (spring) andbody (spring-damper) when it is influenced by the irregularity in the way the system changes dynamic element, these changes can be determined by mathematical modeling using differential equations, developing the matrices with the coefficients corresponding to each element which lead us to the state equations.
It is considered that the vehicle is motionless static and the only mechanism at work isthe damping system, will analyze the behavior that is confined to a vertical movement, subsequently simulate in matlab to display the wave behavior of the two outputs.

Keywords- Buffer, elastic constant, constant viscous friction, displacement, dynamic, undulatory, spring, underdamped, suspension
I. INTRODUCCIÓN
El modelado y la simulación tienen una importancia creciente en el desarrollo desistemas complejos; como por ejemplo, en sistemas mecánicos de gran tamaño. En este particular, en
temas tales como los vehículos de pasajeros, mecanismos de alta velocidad, sistemas de suspensión de vehículos la simulación es un modo económico de experimentar con ellos y de poder diseñar sistemas de control apropiados para los mismos.
En este contexto, los sistemas de suspensión desde siemprehan sido aplicados a vehículos, desde los coches arrastrados por caballos, con hojas de acero flexibles fijas, hasta llegar a los vehículos modernos con algoritmos de control complejos. Cada vehículo que sigue un camino, o carretera, es expuesto a vibraciones que son dañinas tanto para los pasajeros en términos de confort como para la durabilidad del vehículo en sí mismo. Por lo tanto la tareaprincipal de una suspensión de vehículo es de asegurar la comodidad del pasajero y asegurar ciertas condiciones de conducción y maniobras del vehículo; esto, en su momento contribuirá directamente en la seguridad
II. OBJETIVO GENERAL
Analizar los sistemas de amortiguación de un vehículo desde el aspecto matemático con la finalidad de tener una visión más detallada del movimiento producido porcambio en las condiciones iniciales en el sistema.
Objetivos específicos
Identificar de las ecuaciones de estado del modelo sistema dinámico.
Plantear el modelo del sistema dinámico y simularlo en el matlab para ver su comportamiento de funcionamiento
Analizar el comportamiento libre de la rueda de un vehículo cuando es influenciado por una irregularidad del camino
III. MARCO TEORICOLos primeros amortiguadores de impactos de verdad fueron instalados en una bicicleta de carreras en 1898, por un francés llamado J.M.M. Truffault. La horquilla delantera estaba suspendida sobre muelles e incorporaba un dispositivo de fricción que impedía que la bicicleta oscilara constantemente. En 1899, un norteamericano aficionado a los automóviles, llamado Edward V. Hartford, vio que una de...